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赵永建

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 1篇虚拟样机
  • 1篇虚拟样机技术
  • 1篇样机
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇运动学正解
  • 1篇逆解
  • 1篇混联机构
  • 1篇仿真
  • 1篇SOLIDW...
  • 1篇并联机构
  • 1篇串并联机构

机构

  • 2篇安徽工业大学
  • 1篇合肥学院
  • 1篇南京农业大学

作者

  • 2篇赵永建
  • 1篇李晨晨
  • 1篇何海燕
  • 1篇赵文慧

传媒

  • 1篇佳木斯大学学...
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 2篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
类串并混联4自由度机行走机构的运动学分析
2017年
提出一种类串并混联4自由度行走机构并对该行走机构进行了运动学分析。该行走机构由串联形式的2自由度髋关节与主动连杆和从动连杆分离形式的2自由度并联机构串联而成。首先建立行走机构的数学模型,在此基础上基于矢量法,以提高控制精度以及降低所需能耗为目的,通过矩阵变化求得其运动学正解和运动学逆解,并利用MATLAB和SOLIDWORKS软件验证了运动学逆解的准确性。结果表明:利用所述方法求得的运动学逆解是正确的。
李晨晨赵永建赵文慧张克贺何海燕
关键词：运动学正解运动学逆解
基于Solidworks的一种新型串并联机构的仿真探析
2017年
本文基于一种串并混联的4自由度行走机构,该机构由主动连杆和从动连杆分离形式的并联形式2自由度机构和串联形式的2自由度髋关节串联构成,利用Solidworks进行三维实体建模。基于确定运动规律下利用motion插件进行运动仿真,得出各驱动关节运动规律,为后续的优化设计及作业控制研究提供理论依据。
赵永建蔡佳颖陈晓光李金辉
关键词：虚拟样机技术
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