何海燕
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于STM32的智能物流机器人的设计被引量：8
- 2020年
- 在整个物流体系互联网化的趋势下,物流运作模式对机器人技术应用需求不断提高。文章设计了一款智能物料搬运机器人,用于取代传统人工分拣的方式,以期提高物流作业效率,减少物流业人力成本,适应爆发式发展的物流产业。该机器人是一种小型机器人,具有结构简单、控制方便、可以自动接收任务和寻找物料并摆放到指定位置等功能。实验结果表明本研究设计的智能物流机器人方案对物流装备自动化具有参考性价值。
- 周子楠杨琦何海燕
- 关键词：智能物流路径规划物料识别
- 一种基于颜色识别的智能分拣机器人的设计被引量：3
- 2017年
- 本文根据中国工程机器人大赛"机器人搬运工程"赛项的竞赛要求,设计了一种基于颜色识别的智能分拣的机器人,详细设计了物料的识别与分拣、物料的运输与存放机构,提出了改进的物料识别算法,完善了其控制系统方案,通过实验和竞赛验证了方案的稳定性和可靠性.
- 杨琦陶晶周润发何海燕
- 关键词：机器人分拣
- 基于Matlab的电控无碳小车的速度分析与控制
- 2017年
- 本文针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛设计了一种带有控速装置的无碳小车,运用Matlab对小车运动速度进行详细的分析,设计并制作了速度控制机构和方案,通过实验和竞赛验证了方案的稳定性和可靠性.
- 邓家宝杨琦陶宇航洪明峰阮桥何海燕
- 关键词：速度控制MATLAB
- 类串并混联4自由度机行走机构的运动学分析
- 2017年
- 提出一种类串并混联4自由度行走机构并对该行走机构进行了运动学分析。该行走机构由串联形式的2自由度髋关节与主动连杆和从动连杆分离形式的2自由度并联机构串联而成。首先建立行走机构的数学模型,在此基础上基于矢量法,以提高控制精度以及降低所需能耗为目的,通过矩阵变化求得其运动学正解和运动学逆解,并利用MATLAB和SOLIDWORKS软件验证了运动学逆解的准确性。结果表明:利用所述方法求得的运动学逆解是正确的。
- 李晨晨赵永建赵文慧张克贺何海燕
- 关键词：运动学正解运动学逆解
- 电控无碳小车的设计与转向控制被引量：2
- 2018年
- 本文根据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求,设计了一辆以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车,对小车的结构和控制系统进行详细设计,重点对小车转向控制系统进行了分析,经过试验和竞赛检验了小车的性能.
- 何海燕杨琦洪明峰余菲菲
- 关键词：自动控制
