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赵文慧

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：南京农业大学工学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇运动学正解
  • 1篇逆解

机构

  • 1篇安徽工业大学
  • 1篇南京农业大学

作者

  • 1篇李晨晨
  • 1篇何海燕
  • 1篇赵文慧
  • 1篇赵永建

传媒

  • 1篇佳木斯大学学...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
类串并混联4自由度机行走机构的运动学分析
2017年
提出一种类串并混联4自由度行走机构并对该行走机构进行了运动学分析。该行走机构由串联形式的2自由度髋关节与主动连杆和从动连杆分离形式的2自由度并联机构串联而成。首先建立行走机构的数学模型,在此基础上基于矢量法,以提高控制精度以及降低所需能耗为目的,通过矩阵变化求得其运动学正解和运动学逆解,并利用MATLAB和SOLIDWORKS软件验证了运动学逆解的准确性。结果表明:利用所述方法求得的运动学逆解是正确的。
李晨晨赵永建赵文慧张克贺何海燕
关键词：运动学正解运动学逆解
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共1页<1>
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