李晨晨
- 作品数：2 被引量：12H指数：1
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Prewitt算子的自适应弱小目标检测被引量：12
- 2019年
- 针对工业现场中复杂背景下镁熔液弱小目标实时检测的难题,从图像识别的角度提出了基于Prewitt算子的自适应背景预测算法。该算法首先使用Prewitt算子对原始图像进行处理从而计算出图像最大灰度差,其次根据最大灰度差与每个像素点的灰度差的差异选择背景预测模型进行处理得到背景预测图像,然后用原始图像减去背景预测图像得到残差图像,接着对残差图像作帧差运算以及阈值分割运算得到二值图像,最后使用形态学运算获取最终的目标,并将该算法与最小一乘法的检测性能进行对比。Matlab仿真结果表明,该算法不仅可检测到弱小目标,并且检测到的目标点面积增大了60%,检测时间减少了96.92%,为图像处理技术应用于工业现场实时检测镁熔液中弱小目标奠定了基础。
- 许四祥李天甲翟健健李晨晨王洋
- 关键词：弱小目标PREWITT算子MATLAB
- 类串并混联4自由度机行走机构的运动学分析
- 2017年
- 提出一种类串并混联4自由度行走机构并对该行走机构进行了运动学分析。该行走机构由串联形式的2自由度髋关节与主动连杆和从动连杆分离形式的2自由度并联机构串联而成。首先建立行走机构的数学模型,在此基础上基于矢量法,以提高控制精度以及降低所需能耗为目的,通过矩阵变化求得其运动学正解和运动学逆解,并利用MATLAB和SOLIDWORKS软件验证了运动学逆解的准确性。结果表明:利用所述方法求得的运动学逆解是正确的。
- 李晨晨赵永建赵文慧张克贺何海燕
- 关键词：运动学正解运动学逆解
