2025年1月25日
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张建勋
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供职机构:
天津大学机械工程学院
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医药卫生
自动化与计算机技术
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合作作者
贠今天
天津大学机械工程学院
刘卫京
天津大学机械工程学院
丁杰男
天津大学机械工程学院
王树新
天津大学机械工程学院
韩保平
天津大学机械工程学院
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李群智
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:显微外科手术机器人 遥操作 外科手术机器人 力感觉 机器人
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贠今天
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:微创手术机器人 动力学模型 机器人 力感觉 操作手
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韩保平
供职机构:天津医院
研究主题:显微外科手术机器人 显微外科 血管吻合 力感觉 手术机器人
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丁杰男
供职机构:天津大学
研究主题:外科手术机器人 关节机构 显微外科 力感觉 主从式
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曹毅
供职机构:河南工业大学
研究主题:机器人 路径规划 机械臂 机器人工作空间 避障
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王树新
供职机构:天津大学
研究主题:航行器 微创手术 器械 微创手术机器人 机器人
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刘治平
供职机构:天津大学
研究主题:关节机构 显微外科手术机器人 外科手术机器人 机器人 操作手
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刘卫京
供职机构:天津大学机械工程学院
研究主题:自冲铆接 工艺参数 铆接 铆钉 板料
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高士峰
供职机构:天津大学
研究主题:故障诊断 机器人 显微外科 轧机 在线监测
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