刘卫京
- 作品数：15 被引量：40H指数：4
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市青年科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 法拉第杯直接测量颗粒荷电量的屏蔽问题被引量：6
- 2003年
- 自制法拉第杯测量装置,测量粉末颗粒在不同直流电晕方式人工荷电时荷电量。试验并分析了测量 的诸多干扰因素及屏蔽问题,采用杯上覆盖接地金属网可有效屏蔽电极等干扰。
- 张宝峰张连洪李双义刘卫京
- 关键词：粉末颗粒
- 自冲铆接工艺过程的有限元数值模拟被引量：14
- 2006年
- 采用塑性有限元方法建立了自冲铆接有限元模型,对自冲铆接过程进行了数值模拟分析。探讨了铆接过程中半空心铆钉和板料的变形特点,以及凹模凸台高度对铆接效果的影响程度。模拟、试验结果表明,自冲铆接过程分为压紧、铆钉穿透板料、铆钉尾部张开和成型(墩锻)4个阶段;塑性变形主要集中在铆钉尾部与板料及模具与板料的接触部位;当凹模凸台较高时,自冲铆接的自锁性能和效果较好;模拟结果和试验结果吻合较好。
- 刘秀全张连洪李双义万淑敏刘卫京
- 关键词：板料自冲铆接数值模拟
- 小型自治水下机器人控制系统研究开发被引量：11
- 2005年
- 开发了一种性价比高的CAN总线分布式自治水下机器人控制系统结构,并采用了独特的故障处理方法.根据弱耦合简化模型,详细设计了航行控制器,并对航行控制系统进行了仿真研究.仿真与试验结果表明:控制系统性能可靠、传输率高,并具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人工作环境复杂多变的要求.
- 侯巍王树新温秉权何漫丽刘卫京
- 关键词：自治水下机器人CAN总线
- 自冲铆接的抗拉强度试验及与电阻点焊连接的比较
- 本文按照铆钉、模具和板料24种组合的连接方案对 A6063铝合金板进行自冲铆接,制取拉伸试件——包括剪脱试验的搭接试件和剥离试验的 T 形连接试件,同时制取相同形状电阻点焊试件;采用系列试件分别进行剪脱试验和剥离试验,测...
- 李双义张连洪万淑敏刘卫京
- 关键词：自冲铆接电阻点焊
- 文献传递
- 显微外科手术机器人系统研究
- 王树新贠今天张建勋韩保平丁杰男李群智刘治平刘卫京曹毅高士峰
- 系统采用双手臂结构形式，即系统具有两个主操作臂（主手）和两个从操作臂（从手），可以完成定位、夹持、剪切、缝合等复杂手术操作功能；从操作臂（从手）具有力检测功能，主操作臂（主手）具有力感觉功能；从操作臂（从手）由粗调定位（...
- 关键词：
- 关键词：显微外科机器人
- 自冲铆接工艺参数的制订及铆接表观质量的评定
- 本文介绍了自冲铆接工艺参数所包括的内容,提出了板料-铆钉-模具的顺序设计流程,并逐条加以论述：对铆钉、模具的设计参数以及与板料参数的匹配关系给出了量化要求;针对 SPR 工艺,设计了八种模具、11种铆钉、3种板料组合,进...
- 李双义张连洪万淑敏刘卫京
- 关键词：自冲铆接铆钉
- 文献传递
- 热分析法测定灰铸铁锰含量的研究
- 1991年
- 文中提出了一种测定灰铸铁含锰量的新方法,并进行了较充分的讨论。在理论分析基础上,对冷却曲线反应锰合量的判据做了选定,建立了锰含量与判据间的数学模型。实践表明,该方法是可行的。
- 李贵成洪鹰刘卫京
- 关键词：灰铸铁锰含量热分析法
- 自冲铆接的抗拉强度试验及与电阻点焊连接的比较
- 本文按照铆钉,模具和板料24种组合的连接方案对A6063铝合金板进行自冲铆接,制取拉伸试件——包括剪脱试验的搭接试件和剥离试验的T形连接试件,同时制取相同形状电阻点焊试件;采用系列试件分别进行剪脱试验和剥离试验,测出了抗...
- 李双义张连洪万淑敏刘卫京
- 关键词：自冲铆接抗拉强度铝合金板
- 文献传递
- 夏利轿车减振器的内外特性分析被引量：4
- 1998年
- 应用流体力学和弹性力学理论,针对夏利汽车减振器建立了非线性模型,导出了速度特性曲线方程,对其做了速度特性和示功试验,并将理论计算和试验结果做了比较和分析。
- 邹立明李双义毕凤荣刘卫京郭嘉斌
- 关键词：轿车减振器挠度
- 自冲铆接工艺参数的制订及铆接表观质量的评定
- 本文介绍了自冲铆接工艺参数所包括的内容，提出了板料-铆钉-模具的顺序设计思路，并逐条加以论述;对铆钉、模具的设计参数以及与板料参数的匹配关系给出了量化要求。针对SPR工艺，设计了八种模具、11种铆钉、3种板料组合，进行了...
- 李双义张连洪万淑敏刘卫京
- 关键词：铆钉子午面
- 文献传递
