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仝勋伟
作品数:
8
被引量:5
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李瑞峰
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
葛连正
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
郭万金
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
张腾飞
哈尔滨工业大学
马国庆
哈尔滨工业大学
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李瑞峰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 工业机器人 气缸 机械手
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研究领域
葛连正
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:移动机器人 机器人 ISM频段 接收机 运动学
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张腾飞
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:仿人机器人 关节结构 机器人手臂 六自由度 手爪
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供职机构
所获资助
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梁培栋
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:手爪 角接触球轴承 滚动轴承 移动机器人 传感器
发表作品
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供职机构
所获资助
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郭万金
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:五自由度 工作空间分析 机器人逆运动学 五自由度机器人 逆运动学
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研究领域
马国庆
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:仿人机器人 MATLAB 关节结构 机器人手臂 六自由度
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王珂
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:冰壶 机器人 移动机器人 投壶 女子冰壶
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赵立军
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 矩阵 手爪 柔性关节
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