您的位置： 专家智库 > >

陈钢

作品数：218 被引量：428H指数：10
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 21个自动化与计算...
  • 13个机械工程
  • 13个电子电信
  • 11个理学
  • 10个电气工程
  • 10个一般工业技术
  • 9个建筑科学
  • 9个交通运输工程
  • 8个金属学及工艺
  • 8个航空宇航科学...
  • 8个环境科学与工...
  • 7个经济管理
  • 7个哲学宗教
  • 7个生物学
  • 7个天文地球
  • 7个化学工程
  • 7个矿业工程
  • 7个石油与天然气...
  • 7个冶金工程
  • 7个动力工程及工...

主题

  • 17个机器人
  • 15个冗余
  • 14个机械臂
  • 13个图像
  • 13个关节
  • 12个运动学
  • 12个空间机械臂
  • 11个余度
  • 11个冗余度
  • 11个鲁棒
  • 11个鲁棒性
  • 10个等效
  • 10个时延
  • 10个算子
  • 10个滑模
  • 9个摄动
  • 9个切换
  • 9个误差补偿
  • 9个限位
  • 9个滑模控制

机构

  • 21个北京邮电大学
  • 10个北京航空航天...
  • 9个华东理工大学
  • 9个北京工业大学
  • 9个教育部
  • 8个北方工业大学
  • 8个中国民航大学
  • 7个北京应用物理...
  • 7个成都理工大学
  • 6个安徽工业大学
  • 6个安徽医科大学
  • 6个北京跟踪与通...
  • 6个北京工商大学
  • 6个北京航空工程...
  • 6个北京印刷学院
  • 5个安徽省农业科...
  • 5个安徽新华学院
  • 5个北方民族大学
  • 5个北海道大学
  • 5个北京工业职业...

作者

  • 21个陈钢
  • 17个孙汉旭
  • 17个贾庆轩
  • 10个杨义先
  • 9个高欣
  • 9个张龙
  • 9个李彤
  • 9个钮心忻
  • 9个张茹
  • 7个雷敏
  • 6个林家骏
  • 6个马兆丰
  • 6个杨榆
  • 6个曹宝香
  • 6个郭书军
  • 6个任伟
  • 6个伍淳华
  • 5个叶天语
  • 5个马倩
  • 5个毛家发

传媒

  • 18个北京邮电大学...
  • 14个机器人
  • 13个宇航学报
  • 11个计算机工程
  • 11个高技术通讯
  • 10个系统工程与电...
  • 10个光学精密工程
  • 10个东南大学学报...
  • 10个系统仿真学报
  • 10个控制与决策
  • 9个计算机集成制...
  • 9个电子与信息学...
  • 9个仪器仪表学报
  • 9个电子学报
  • 9个计算机学报
  • 9个光电工程
  • 8个振动．测试与...
  • 6个中华精神科杂...
  • 6个Chines...
  • 6个Scienc...
共 21 条 记 录，以下是 1-10
国家自然科学基金
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家重点基础研究发展计划
相关领域：天文地球 医药卫生 理学 农业科学 自动化与计算机技术
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
中央高校基本科研业务费专项资金
相关领域：经济管理 文化科学 自动化与计算机技术 政治法律 理学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家重点基础研究发展计划(2013CB733000)
相关领域：自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 机械工程 金属学及工艺 一般工业技术
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家自然科学基金(61175080)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 理学 一般工业技术 电气工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家高技术研究发展计划
相关领域：自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家教育部博士点基金
相关领域：理学 自动化与计算机技术 医药卫生 农业科学 经济管理
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家教育部博士点基金(20120005120004)
相关领域：自动化与计算机技术
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家高技术研究发展计划(2004AA742101)
相关领域：自动化与计算机技术
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家重点基础研究发展计划(2013CB733005)
相关领域：自动化与计算机技术 电气工程 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0