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姚垚

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
发文基金：陕西省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇远程控制系统
  • 1篇控制系统
  • 1篇程控制

机构

  • 1篇西北农林科技...

作者

  • 1篇杨福增
  • 1篇苏乐乐
  • 1篇徐建
  • 1篇徐秀栋
  • 1篇姚垚

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2010
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排序方式：
微型果园机械远程控制系统的研究与实现被引量：2
2010年
微型果园机械大都在环境恶劣的条件下工作,为了提高操作方便性和舒适性,实现现场无人操作,研制了一套基于监控端/被监控机械的远程控制系统。该系统将微型果园机械上采集的工作环境图像信息通过无线局域网传输到监控端,控制人员借助实时图像信息将控制信号通过串口以及无线通讯模块发射出去,实现了对微型果园机械的远程(5km)实时控制,包括对主机的行走控制和对工作机的作业控制。实验结果表明,该系统运行稳定、实时性较高(延迟≤500ms),能满足微型果园机械作业要求,提高了操作的方便性和舒适性。
徐秀栋杨福增姚垚徐建苏乐乐
关键词：远程控制
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