杨福增
- 作品数：608 被引量：763H指数：17
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划陕西省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种新型可调速电动助力架子车
- 本发明公开了一种新型可调速电动助力架子车，包括刹车手柄、车辕、控制开关、并联式刹车机构、蓄电池、控制器、悬架、驱动桥、差速电动机、鼓刹、轮子、车架；所述刹车手柄(1)及所述控制器开关(3)固定在所述车辕(2)，所述蓄电池...
- 杨福增刘明阳朱利元
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- 一种果实纸袋套袋装置
- 本实用新型公开了一种果实纸袋套袋装置，包括放袋装置、送袋装置、撑袋封袋装置、专用纸袋、果实纸袋套袋控制装置。该装置通过偏心轮机构将专用纸袋送入撑袋封袋底座，进而通过凸轮机构和直流吸盘式电磁铁实现撑袋封袋操作。本实用新型实...
- 杨福增于龙飞蒲应俊王元杰朱海
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- 果园无人车多体动力学模型构建及有效性验证被引量：4
- 2020年
- 研制能够适应丘陵山区复杂地形、狭窄机耕道路、狭小果园空间的无人车,是降低果农劳动强度、提高劳动生产率的重要措施。为此,基于果园无人车的总体功能与目标,建立了基于RecurDyn的果园无人车多体动力学虚拟样机模型,重点阐述了车体几何模型和履带行走主要机构的建模过程。通过分析车体质心垂向加速度变化曲线和垂向位移变化曲线,验证了所建路面模型的有效性;通过分析整车在静平衡、加速和匀速行驶3个阶段的速度和加速度变化,验证了所建车体驱动函数的有效性。本研究可为后续基于该模型的果园无人车机械性能研究奠定基础,为智能农机装备的多体动力学建模提供了新思路。
- 王元杰王元杰潘冠廷于龙飞
- 关键词：果园多体动力学RECURDYN模型构建仿真
- 一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统
- 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统，主要包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、数据融合模块和控制模块。各传感器模块的DSP处理器将各自采集的周围环境障碍物信息进行处理；数据融合模...
- 杨福增王涛王元杰蒲应俊刘虹玉张梦芸周渝
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- 一种微型履带拖拉机转向机构性能测试试验平台
- 本发明公开了一种微型履带拖拉机转向机构性能测试试验平台，其包括：具有安装轨道的底座、两台交流电力测功机、七个联轴器、三台转矩转速传感器、一台减速器、一台驱动电机、一套测量与控制系统。其特点是：所述交流电力测功机和所述驱动...
- 杨福增暴泽明楚国评
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- 基于小波变换的红枣裂沟的多尺度边缘检测被引量：14
- 2005年
- 红枣裂沟的检测是红枣外观品质实现自动评判的难点。为有效检测红枣裂沟,采用了基于小波变换的多尺度边缘检测和数学形态学相结合的方法,该方法具有良好的检测红枣图像局部突变的能力,还可以结合多尺度信息进行红枣裂沟的检测。该方法首先利用多尺度小波函数,对红枣图像进行处理得到灰度梯度局部极大值点,然后利用概率密度法或局部自适应法确定出低高阈值;并分别用低高阈值对局部极大值点进行分割,得到相应边缘点;最后通过数学形态学的连通方法和腐蚀运算得到检测结果。试验结果表明,采用基于小波变换的多尺度边缘检测和数学形态学相结合的方法检测红枣裂沟,可以得到更加连续、光滑(完整)、单像素宽的边缘链图像,提高了检测的有效性。
- 杨福增王峥韩文霆杨青
- 关键词：红枣小波变换边缘检测数学形态学
- 玉米智能收获机器人的路径识别方法被引量：8
- 2010年
- 为了实现玉米智能收获机器人路径的识别,采用图像处理技术对玉米智能收获机器人行走垄行图像进行采集,并对其进行8邻域均值滤波器去噪和Prewitte算子边缘检测等技术处理,获得玉米收获机器人的行走路径,从而为实现机器人在玉米田间的自动行走和作业奠定技术基础。实验结果表明,该方法快速、准确,能实时检测出玉米智能收获机器人的行走路径。
- 徐建杨福增苏乐乐徐秀栋
- 关键词：图像处理
- 常用机械传动部件设计与绘图一体化系统开发被引量：1
- 2010年
- 在利用AutoCAD强大的二维图绘制、Pro/ENGINEER参数化建模功能的基础上,利用Visual Basic开发工具,借助第三方接口软件,对AutoCAD和Pro/ENGINEER进行二次开发,编制了常用机械传动部件的设计计算程序,通过Visual Basic编程将设计计算程序与绘图软件AutoCAD和Pro/ENGI-NEER连接,开发了常用机械传动部件的设计与绘图一体化系统。将设计计算过程规范化和标准化、功能模块化、图表程序化、绘图过程自动化,实现了设计与绘图一体化,提高了设计和绘图效率。由于设计计算界面友好,步骤详尽,不仅可用于设计计算和自动绘图,还可满足机械设计辅助教学需要。
- 屈名胜杨福增刘志杰朱瑞祥寇小希张振平
- 关键词：传动部件二次开发AUTOCADPRO/ENGINEER
- 一种多机器协作的小麦收割系统
- 本发明涉及一种多机器协作的小麦收割系统。本系统包括一台领航小麦收割机、若干跟随小麦收割机、若干小麦运输车、一台维修车和无线通信系统。本发明使用一台人工驾驶的收割机领航，多台自动驾驶收割机跟随来收割小麦；采用小麦运输车配合...
- 杨福增周渝王涛田玉凤王元杰刘虹玉张梦芸
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- 一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台
- 本实用新型涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机...
- 杨福增周渝蒲应俊王元杰刘东琴张梦芸王涛刘虹玉
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