徐建
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 玉米智能收获机器人的路径识别方法被引量：8
- 2010年
- 为了实现玉米智能收获机器人路径的识别,采用图像处理技术对玉米智能收获机器人行走垄行图像进行采集,并对其进行8邻域均值滤波器去噪和Prewitte算子边缘检测等技术处理,获得玉米收获机器人的行走路径,从而为实现机器人在玉米田间的自动行走和作业奠定技术基础。实验结果表明,该方法快速、准确,能实时检测出玉米智能收获机器人的行走路径。
- 徐建杨福增苏乐乐徐秀栋
- 关键词：图像处理
- 农业机械远程实时监控系统
- 一种农业机械远程实时监控系统，主要由远程监控子系统和被监控农业机械子系统组成；被监控农业机械子系统安装于农业机械上，远程监控子系统安装于远程监控室，控制人员在远程监控室借助被监控农业机械子系统无线实时传递过来的环境图像信...
- 杨福增徐建徐秀栋苏乐乐
- 文献传递
- 基于单片机控制的玉米收获机器人转向系统被引量：3
- 2010年
- 玉米作为我国主要农作物之一,其收获劳动强度大,作业环境恶劣,是整个玉米生产中最耗时和费力的环节,改善驾驶员的工作环境,减小劳动强度成了玉米收获机发展的必然趋势,即通过研制相应的机器人来实现玉米收获机的无人驾驶。为此,介绍了一种基于单片机控制的玉米收获机器人的转向系统,包括该系统的组成结构、功能实现以及软硬件设计。通过在电脑上进行模拟仿真以及现场的安装调试,最终研制出了一种基于单片机控制的转向系统,该系统简单稳定,可用于多种农业机械的转向控制。
- 苏乐乐杨福增徐建徐秀栋
- 关键词：单片机
- 微型果园机械远程控制系统的研究与实现被引量：2
- 2010年
- 微型果园机械大都在环境恶劣的条件下工作,为了提高操作方便性和舒适性,实现现场无人操作,研制了一套基于监控端/被监控机械的远程控制系统。该系统将微型果园机械上采集的工作环境图像信息通过无线局域网传输到监控端,控制人员借助实时图像信息将控制信号通过串口以及无线通讯模块发射出去,实现了对微型果园机械的远程(5km)实时控制,包括对主机的行走控制和对工作机的作业控制。实验结果表明,该系统运行稳定、实时性较高(延迟≤500ms),能满足微型果园机械作业要求,提高了操作的方便性和舒适性。
- 徐秀栋杨福增姚垚徐建苏乐乐
- 关键词：远程控制
- 基于时空显著性融合的大田视频运动目标检测
- 随着我国农业的发展，大田经济作物安全问题越来越重要，但大田环境复杂，动态背景不连续又存在草木晃动等高频扰动极易造成漏检、误检。大田场景除了易受光照和草木不规则晃动扰动等环境因素影响，在监控视频的大范围画面中，运动目标显示...
- 徐建
- 关键词：运动目标检测信息融合
