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毛洋洋

作品数：8 被引量：5H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇曲面
  • 4篇复杂曲面
  • 3篇磨抛
  • 2篇信号
  • 2篇信号滤波
  • 2篇圆柱面
  • 2篇砂带
  • 2篇砂轮
  • 2篇柱面
  • 2篇离线
  • 2篇离线处理
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩传感器
  • 2篇路径规划
  • 2篇滤波
  • 2篇局部熵
  • 2篇混合控制
  • 2篇机器人智能
  • 2篇感器

机构

  • 8篇华中科技大学

作者

  • 8篇毛洋洋
  • 7篇丁汉
  • 6篇赵欢
  • 3篇韩世博
  • 2篇林阳
  • 2篇叶葱葱
  • 1篇赵欢

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 5篇2017
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于局部熵聚类的高斯混合滤波方法
本发明属于信号处理领域，并公开了一种基于局部熵的高斯滤波的方法。该方法包括下列步骤：(a)进行任务实验，采集信号f；(b)对信号f计算局部熵E<Sub>local</Sub>，根据局部熵阈值E<Sub>t</Sub>，将...
赵欢叶葱葱丁汉林阳毛洋洋
文献传递
一种基于ROS的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于ROS的复杂曲面叶片的力位混合控制加工系统，包括：工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传感器、砂带磨抛机；处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以及实时接受力/力矩传感器的反馈信息，从而得...
赵欢毛洋洋丁汉
一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法
本发明公开了一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法，属于机器人智能加工技术领域。标定装置包括装置主体和两个圆柱体。装置主体的A平面与砂轮侧面贴合，两个圆柱体的圆柱面与砂轮外圆柱面相切。依据标定方法要求，机器人夹持标定装置移...
赵欢毛洋洋韩世博丁汉
文献传递
面向复杂曲面的机器人砂带磨抛路径规划及后处理研究被引量：5
2017年
针对机器人砂带磨抛复杂曲面叶片问题,对叶片内外型面和进排气边的磨抛路径规划及后处理技术进行了研究,对复杂曲面叶片的机器人砂带磨抛路径规划的计算效率及加工效率进行了分析,提出了一种将基于等残留高度法的笛卡尔空间计算的磨抛行距转化为参数域空间的磨抛行距的方法,并将机器人砂带磨抛复杂曲面叶片接触轮的中心坐标位置、支撑轴矢量以及轴线矢量数据后处理为机器人的位姿信息,利用机器人砂带磨抛系统装备实验平台对复杂曲面叶片进行了实际的加工实验。研究结果表明:所提出的刀路规划和后处理技术能够有效地解决机器人砂带磨抛复杂曲面叶片的问题,具有加工路径总长短以及路径条数少的特点,计算简单、加工效率高、加工表面质量好。
毛洋洋赵欢韩世博丁汉
关键词：后处理复杂曲面
一种基于局部熵聚类的高斯混合滤波方法
本发明属于信号处理领域，并公开了一种基于局部熵的高斯滤波的方法。该方法包括下列步骤：(a)进行任务实验，采集信号f；(b)对信号f计算局部熵E<Sub>local</Sub>，根据局部熵阈值E<Sub>t</Sub>，将...
赵欢叶葱葱丁汉林阳毛洋洋
文献传递
复杂曲面叶片机器人力控磨抛技术研究
叶片类复杂曲面零件作为燃气轮机等能源转换装置的核心零部件，因其叶形薄且弯曲和扭曲程度大，制造材料也以镍基高温合金、钛合金等为主，所以属于典型难加工零件。目前叶片的精加工方式依然是以人工磨抛为主，此方法一方面效率低下，另一...
毛洋洋
关键词：机器人路径规划
一种基于ROS的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于ROS的复杂曲面叶片的力位混合控制加工系统，包括：工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传感器、砂带磨抛机；处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以及实时接受力/力矩传感器的反馈信息，从而得...
赵欢毛洋洋丁汉
文献传递
一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法
本发明公开了一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法，属于机器人智能加工技术领域。标定装置包括装置主体和两个圆柱体。装置主体的A平面与砂轮侧面贴合，两个圆柱体的圆柱面与砂轮外圆柱面相切。依据标定方法要求，机器人夹持标定装置移...
韩世博赵欢毛洋洋丁汉
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