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叶葱葱

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：金属学及工艺文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇铣削
  • 4篇刀位
  • 4篇刀位点
  • 4篇坐标系
  • 4篇铣削加工
  • 3篇磨抛
  • 3篇高斯
  • 3篇高斯模型
  • 2篇刀具路径
  • 2篇信号
  • 2篇信号滤波
  • 2篇一体化
  • 2篇用户
  • 2篇用户坐标
  • 2篇用户坐标系
  • 2篇切削力
  • 2篇球杆仪
  • 2篇去毛刺
  • 2篇主轴

机构

  • 13篇华中科技大学

作者

  • 13篇叶葱葱
  • 12篇丁汉
  • 7篇杨吉祥
  • 5篇赵欢
  • 5篇林阳
  • 2篇张永红
  • 2篇张国强
  • 2篇李祥飞
  • 2篇毛洋洋

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2017
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于局部熵聚类的高斯混合滤波方法
本发明属于信号处理领域，并公开了一种基于局部熵的高斯滤波的方法。该方法包括下列步骤：(a)进行任务实验，采集信号f；(b)对信号f计算局部熵E<Sub>local</Sub>，根据局部熵阈值E<Sub>t</Sub>，将...
赵欢叶葱葱丁汉林阳毛洋洋
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一种基于局部熵聚类的高斯混合滤波方法
本发明属于信号处理领域，并公开了一种基于局部熵的高斯滤波的方法。该方法包括下列步骤：(a)进行任务实验，采集信号f；(b)对信号f计算局部熵E<Sub>local</Sub>，根据局部熵阈值E<Sub>t</Sub>，将...
赵欢叶葱葱丁汉林阳毛洋洋
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考虑轮廓误差最小的铣削加工机器人姿态优化方法及设备
本发明属于机器人铣削加工领域，公开了一种考虑轮廓误差最小的铣削加工机器人姿态优化方法及设备。该方法包括：S1根据待加工工件和刀具路径进行铣削过程的切削力仿真得到离散刀位点处的切削力数据；S2将工件坐标系下的刀位点数据转换...
杨吉祥林俊哲叶葱葱丁汉
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测量-铣削-去毛刺-磨抛一体化的机匣加工装置及方法
本发明属于智能加工制造领域，并具体公开了一种测量‑铣削‑去毛刺‑磨抛一体化的机匣加工装置及方法，其包括工具组件、快换工具支架和机器人，工具组件包括四种工具：长悬伸测量工具、长悬伸铣削工具、长悬伸去毛刺工具和长悬伸磨具，长...
杨吉祥李鼎威叶葱葱丁汉
一种基于示教学习的机器人逆运动学求解方法
本发明属于机器人运动学求解领域，并具体公开了一种基于示教学习的机器人逆运动学求解方法，包括如下步骤：采集N组机器人的关节角度及末端执行器的笛卡尔位置和欧拉角，获得数据集f；对数据集f进行优化获得数据集f<Sub>1</S...
赵欢林阳丁汉叶葱葱张越
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一种基于轮廓误差的工件最优安装位置的获取方法
本发明属于机器人铣削加工领域，并公开了一种基于轮廓误差的工件最优安装位置的获取方法。该方法包括下列步骤：(a)在机器人铣削加工过程中，对于待加工工件，规划该待加工工件的加工轨迹、进给速度和主轴转速，计算在机器人的基坐标系...
杨吉祥叶葱葱丁汉林俊哲
一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
本发明属于机器人结构参数标定领域，并公开了一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤：(a)安装标定杆和工具杯，固定标定底板和三个中心座，(b)标定工具坐标系和用户坐标系，用球杆仪测量三角形BCD的边长，...
叶葱葱赵欢丁汉林阳李祥飞张永红张国强
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复杂曲面零件机器人铣削加工力致误差抑制方法研究
叶葱葱
考虑轮廓误差最小的铣削加工机器人姿态优化方法及设备
本发明属于机器人铣削加工领域，公开了一种考虑轮廓误差最小的铣削加工机器人姿态优化方法及设备。该方法包括：S1根据待加工工件和刀具路径进行铣削过程的切削力仿真得到离散刀位点处的切削力数据；S2将工件坐标系下的刀位点数据转换...
杨吉祥林俊哲叶葱葱丁汉
一种基于轮廓误差的工件最优安装位置的获取方法
本发明属于机器人铣削加工领域，并公开了一种基于轮廓误差的工件最优安装位置的获取方法。该方法包括下列步骤：(a)在机器人铣削加工过程中，对于待加工工件，规划该待加工工件的加工轨迹、进给速度和主轴转速，计算在机器人的基坐标系...
杨吉祥叶葱葱丁汉林俊哲
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