您的位置： 专家智库 > >

韩世博

作品数：14 被引量：6H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 11篇机器人
  • 6篇机器人控制
  • 2篇循环处理
  • 2篇圆柱面
  • 2篇砂轮
  • 2篇柱面
  • 2篇系统模型
  • 2篇响应特性
  • 2篇环境模型
  • 2篇机器人移动
  • 2篇机器人智能
  • 2篇机械臂
  • 2篇价值函数
  • 2篇铰接
  • 2篇关节
  • 2篇关节空间
  • 2篇规划方法
  • 2篇轨迹规划方法
  • 2篇刚度
  • 2篇刚体

机构

  • 14篇华中科技大学

作者

  • 14篇韩世博
  • 7篇丁汉
  • 6篇陶波
  • 3篇毛洋洋
  • 2篇尹周平
  • 2篇赵欢
  • 2篇张阳
  • 2篇何健
  • 2篇黎波
  • 1篇李喜秋
  • 1篇李文龙
  • 1篇卫平
  • 1篇赵欢

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2017
共 14 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种机械臂的轨迹规划方法
本发明属于机器人控制相关技术领域，并公开了一种机械臂的轨迹规划方法，包括：对机械臂获取包括其末端初始和终点位姿、预定轨迹、初始关节向量和终点关节向量等参数；在预定轨迹上选择一系列的特征点，并标记当前特征点位姿、当前关节向...
尹周平韩世博王铁成黎波张阳郑礼洋何健黄冠群
文献传递
一种移动加工机器人的寻位方法
本发明公开了一种移动加工机器人的寻位方法，属于机器人控制领域，所述方法包括：S1：进行车臂标定，获得移动加工机器人基座F<Sub>ROBOT</Sub>与固连在移动底盘上的刚体F<Sub>AGVmark</Sub>之间的...
陶波韩世博赵兴炜丁汉
文献传递
一种变刚度打磨装置
本发明属于打磨加工技术领域，并公开了一种变刚度打磨装置，其包括基座、第一调节单元、第二调节单元和打磨单元，第一调节单元和第二调节单元设置在基座上，第一调节单元包括能够输出双向运动且刚度可调的第一执行器，其一端固连基座，另...
赵兴炜陶波韩世博
基于强化学习的机器人加工阻抗控制技术研究
随着机器人技术和产业的发展，机器人在工业生产乃至人民生产生活中都扮演着重要角色。但是由于难以获得机器人的控制模型参数，如何合理选择机器人的控制器参数甚至取得最优参数仍缺乏便捷有效的方法。尤其是引入力信息对机器人进行柔顺控...
韩世博
关键词：工业机器人阻抗控制
一种基于强化学习的阻抗控制器设计方法和系统
本发明公开了一种基于强化学习的阻抗控制器设计方法和系统，属于机器人控制领域。本发明方法综合考虑控制输入，受控系统位置、速度和受到的外力的影响，并利用受控系统所受外力与其位置之间的正比例关系，设计出一种有效的奖励函数和价值...
赵兴炜陶波韩世博丁汉
文献传递
一种融合感知的假肢手
本实用新型公开了一种融合感知的假肢手，包括感知采集模块、感知反馈模块和假肢手本体，其中：感知采集模块包括位置传感器、滑移传感器和力传感器，其中，所述位置传感器设于所述假肢手本体的掌心处，所述滑移传感器设于所述假肢手本体的...
韩世博黄俊辉李千千仰北川丁文政路昊东李喜秋
文献传递
一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法
本发明公开了一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法，属于机器人智能加工技术领域。标定装置包括装置主体和两个圆柱体。装置主体的A平面与砂轮侧面贴合，两个圆柱体的圆柱面与砂轮外圆柱面相切。依据标定方法要求，机器人夹持标定装置移...
赵欢毛洋洋韩世博丁汉
文献传递
一种基于强化学习的阻抗控制器设计方法和系统
本发明公开了一种基于强化学习的阻抗控制器设计方法和系统，属于机器人控制领域。本发明方法综合考虑控制输入，受控系统位置、速度和受到的外力的影响，并利用受控系统所受外力与其位置之间的正比例关系，设计出一种有效的奖励函数和价值...
赵兴炜陶波韩世博丁汉
一种机械臂的轨迹规划方法
本发明属于机器人控制相关技术领域，并公开了一种机械臂的轨迹规划方法，包括：对机械臂获取包括其末端初始和终点位姿、预定轨迹、初始关节向量和终点关节向量等参数；在预定轨迹上选择一系列的特征点，并标记当前特征点位姿、当前关节向...
尹周平韩世博王铁成黎波张阳郑礼洋何健黄冠群
一种移动加工机器人的寻位方法
本发明公开了一种移动加工机器人的寻位方法，属于机器人控制领域，所述方法包括：S1：进行车臂标定，获得移动加工机器人基座F<Sub>ROBOT</Sub>与固连在移动底盘上的刚体F<Sub>AGVmark</Sub>之间的...
陶波韩世博赵兴炜丁汉
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0