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谭玉龙

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：四川省教育厅科学研究项目西华大学研究生创新基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇农机
  • 1篇仿生

机构

  • 1篇西华大学

作者

  • 1篇罗东东
  • 1篇王进戈
  • 1篇柳在鑫
  • 1篇何蓉
  • 1篇周克东
  • 1篇谭玉龙

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
丘区农机仿生助力腿的动力学仿真与分析被引量：2
2013年
针对丘区农机爬坡越障行走不便等问题,提出一种液压能驱动的2-DOF仿生助力腿机构。阐述了仿生腿机构的设计原理及其在农机中的应用,在此基础上建立仿生腿对农机助力过程的动力学模型,求解动力学逆问题,数值仿真得到在不同坡度下撑地助力过程中关节液压缸驱动力和铰点受力的变化规律。结果表明:在30°坡度以内,仿生腿助力过程中农机沿斜坡向上运动平稳,且液压缸驱动力和铰接点受力变化平缓,无明显冲击,说明所提出的驱动方案可行且机构设计合理,这将为仿生助力腿智能驱动控制和丘区农机的研究奠定了基础。
周克东王进戈柳在鑫何蓉谭玉龙罗东东
关键词：农机仿生动力学
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