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罗东东

作品数：4 被引量：4H指数：2
供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：四川省教育厅科学研究项目西华大学研究生创新基金更多>>
相关领域：建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇带传动
  • 1篇导轨
  • 1篇动力学
  • 1篇陡坡
  • 1篇液压
  • 1篇推土机
  • 1篇农机
  • 1篇挖掘机
  • 1篇往复运动机构
  • 1篇销轴
  • 1篇履带
  • 1篇履带式
  • 1篇履带式车辆
  • 1篇履带式挖掘机
  • 1篇接头
  • 1篇军车
  • 1篇仿生
  • 1篇拨叉
  • 1篇车辆
  • 1篇传动

机构

  • 3篇西华大学

作者

  • 3篇罗东东
  • 2篇王进戈
  • 2篇周克东
  • 1篇秦小屿
  • 1篇柳在鑫
  • 1篇何蓉
  • 1篇谭玉龙
  • 1篇张玲玲
  • 1篇何蓉
  • 1篇谭玉龙

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 3篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种带传动往复运动机构
本实用新型涉及一种带传动往复运动机构。该带传动往复运动机构由主动带轮1、从动带轮2、传动平带3、拨动销轴4、往复移动块5和移动块导轨6组成；在往复移动块5上有一个“n”形拨叉，在传动平带3的接头处301上有一个拨动销轴4...
张玲玲秦小屿罗东东
文献传递
液压仿生腿履带式底盘
本实用新型公开了一种液压仿生腿履带式底盘，包括底盘支架，底盘支架前、后端对应安装铰接有前、后液压仿生腿总成，底盘支架上还铰接有两根托杆来固定两个液压动力单元。车辆遇陡坡时，后髋关节液压缸动作，调整后髋关节姿态，再伸出后膝...
周克东王进戈何蓉谭玉龙罗东东
文献传递
丘区农机仿生助力腿的动力学仿真与分析被引量：2
2013年
针对丘区农机爬坡越障行走不便等问题,提出一种液压能驱动的2-DOF仿生助力腿机构。阐述了仿生腿机构的设计原理及其在农机中的应用,在此基础上建立仿生腿对农机助力过程的动力学模型,求解动力学逆问题,数值仿真得到在不同坡度下撑地助力过程中关节液压缸驱动力和铰点受力的变化规律。结果表明:在30°坡度以内,仿生腿助力过程中农机沿斜坡向上运动平稳,且液压缸驱动力和铰接点受力变化平缓,无明显冲击,说明所提出的驱动方案可行且机构设计合理,这将为仿生助力腿智能驱动控制和丘区农机的研究奠定了基础。
周克东王进戈柳在鑫何蓉谭玉龙罗东东
关键词：农机仿生动力学
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