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丘区农机仿生助力腿的动力学仿真与分析被引量：2: 2013年; 针对丘区农机爬坡越障行走不便等问题,提出一种液压能驱动的2-DOF仿生助力腿机构。阐述了仿生腿机构的设计原理及其在农机中的应用,在此基础上建立仿生腿对农机助力过程的动力学模型,求解动力学逆问题,数值仿真得到在不同坡度下撑地助力过程中关节液压缸驱动力和铰点受力的变化规律。结果表明:在30°坡度以内,仿生腿助力过程中农机沿斜坡向上运动平稳,且液压缸驱动力和铰接点受力变化平缓,无明显冲击,说明所提出的驱动方案可行且机构设计合理,这将为仿生助力腿智能驱动控制和丘区农机的研究奠定了基础。; 周克东王进戈柳在鑫何蓉谭玉龙罗东东; 关键词：农机仿生动力学

汽车碰撞仿真技术中人体有限元模型的研究进展被引量：1: 2013年; 回顾了国内外汽车碰撞仿真中有限元人体模型的研究进展,分析了各种研究存在的缺陷或不足,探讨了类人有限元模型(Finite Element Human Model)取代现有假人有限元模型(Finite Element Dummy Model)的可行性和技术方案,最后展望了开展类人有限元模型(Finite Element Human Model)研究的难点和可能形成的新的研究方向。; 邓星桥王进戈何蓉向中凡张均富张婉茂M.F Horstemeyer; 关键词：汽车碰撞仿真汽车安全技术

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何蓉