张春明
- 作品数：38 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>
- 一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法及系统
- 一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法及系统，采用当前像素周围像素求均值的方法获取背景杂光图像,复杂度低；同时直接用数学分解的过程计算背景杂光图像，计算过程简单，适于嵌入式平台的运行；在高频处理(50Hz)的要求下，采用简化的求...
- 刘达郝云彩张春明米强顾营迎钟红军
- 文献传递
- 一种测量地球反照辐射照度的方法
- 本发明公开了一种测量地球反照辐射照度的方法，该方法以地球地心为坐标原点，建立地球坐标系，根据卫星轨道参数和星敏感器在星上的安装位置，确定卫星和太阳在特定时刻的在地球坐标系中的经纬度位置；对地球表面进行经纬度划分，选取地表...
- 梁士通钟红军张春明唐勇卢欣赵春晖郝云彩黄欣李春江余成武王晓燕刘婧钟俊李晓程会艳
- 一种常用两次扫描算法的改进
- 2014年
- 针对交会对接最后逼近段光学成像敏感器图像处理中的快速连通域标记问题,将标记融合和两次扫描相结合,改进了连通域标记中常用的两次扫描算法,并基于标志灯成像的几何约束和统计约束给出了可完成目标粗识别的连通域标记算法.仿真结果表明这两种改进措施都可提高有效连通域标记的效率.改进后的连通域标记算法处理一幅1 024×1 024的图像,其50次重复运行的平均耗时小于98 ms,具备实时应用的能力.
- 张春明解永春王立
- 关键词：连通域标记
- 一种空间非合作目标激光点云ICP位姿匹配正确性判别方法及系统
- 一种空间非合作目标激光点云ICP位姿匹配正确性判别方法及系统，开展地面物理仿真试验，获得空间非合作目标靶标的测量点云和空间非合作目标靶标的已知模型点云；进行ICP位姿匹配，得到接近于空间中真实的空间非合作目标的标准激光点...
- 顾营迎王立华宝成朱飞虎刘达吴云张春明
- 一种非合作目标点云位置姿态计算方法
- 一种非合作目标点云位置姿态计算方法，本方法从不同初始参数，同步寻找最优匹配路径，经过最终比较，最后得到了整体最优的匹配结果，整体位置姿态计算结果精度高；本发明针对非合作目标点云信息不完整情况，采用了模型平移来进行不同位置...
- 王立刘达顾营迎李涛张春明吴云
- 文献传递
- 一种测量地球反照辐射照度的方法
- 本发明公开了一种测量地球反照辐射照度的方法，该方法以地球地心为坐标原点，建立地球坐标系，根据卫星轨道参数和星敏感器在星上的安装位置，确定卫星和太阳在特定时刻的在地球坐标系中的经纬度位置；对地球表面进行经纬度划分，选取地表...
- 梁士通钟红军张春明唐勇卢欣赵春晖郝云彩黄欣李春江余成武王晓燕刘婧钟俊李晓程会艳
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- 一种空间非合作目标激光点云ICP位姿匹配正确性判别方法及系统
- 一种空间非合作目标激光点云ICP位姿匹配正确性判别方法及系统，开展地面物理仿真试验，获得空间非合作目标靶标的测量点云和空间非合作目标靶标的已知模型点云；进行ICP位姿匹配，得到接近于空间中真实的空间非合作目标的标准激光点...
- 顾营迎王立华宝成朱飞虎刘达吴云张春明
- 文献传递
- 一种全天时星跟踪器相对惯导的安装阵在线快速估计方法被引量：1
- 2020年
- 全天时星跟踪器与捷联惯导组成的惯性/天文组合导航系统具有精度高、自主性强等优点,在飞机、无人机、船舶等领域具有广泛的应用前景。组合导航系统长时间工作中力热变化导致安装矩阵漂移进而影响导航系统精度,全天时星跟踪器由于天空光影响视场小,一次只能观测一颗恒星,无法根据一副星图直接进行安装阵估计。提出了一种基于Levenberg-Marquart(L-M)算法的捷联惯性/天文组合导航系统安装阵在线快速高精度估计方法,利用捷联惯导姿态测量值,将不同时刻的观测星矢量转移到同一时刻同一坐标系中,构造多颗观测星的观测矢量误差与导航星矢量最小二乘目标函数,利用自适应步长的L-M算法对其进行迭代求解,实时得到系统安装矩阵的变化量。试验结果表明,使用该方法后星跟踪器在捷联惯导本体坐标系的输出恒星投影矢量精度提升了1倍以上,在线估计时间优于5ms,满足用户实时性和高精度要求。
- 王立孙秀清张春明李晓吴奋陟
- 关键词：L-M算法
- 基于红外波段船载星光定向仪白昼恒星探测技术被引量：2
- 2018年
- 白昼恒星探测技术是船载星光定向仪海上应用的关键技术之一.本文基于实测星图给出白昼恒星探测技术的理论公式和实现方案.该技术针对实测红外星图中的背景噪声、伪星点、坏像素、对灰度背景的适应性问题,分别设计星图滤波算法、多帧伪星点剔除算法、坏像素索引表以及多梯度渐进积分时间调整算法.通过外场观星和组合导航实验验证该技术的有效性和精度.
- 夏梦绮卢欣张春明孙大开
- 关键词：天文导航红外波段蒙气差
- 一种全天球星图识别方法
- 一种全天球星图识别方法。首先提取拍摄星图图像中距离最远的两个星点A、B；在星图图像中除A、B两点外的其它星点中，提取与A、B距离之和最远的星点C；提取与A、B、C距离之和最远的星点D。在导航星表1中进行查找，满足与A、B...
- 刘达郝云彩张春明张俊米强程会艳张洪健李春艳
