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刘达

作品数：59 被引量：29H指数：3
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 4篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程

主题

  • 22篇敏感器
  • 16篇星敏感器
  • 14篇点云
  • 12篇非合作目标
  • 8篇配准
  • 7篇图像
  • 6篇鲁棒
  • 6篇目标识别
  • 5篇滤波
  • 5篇空间非合作目...
  • 4篇星图
  • 4篇星图识别
  • 4篇杂光
  • 4篇遮光罩
  • 4篇配准方法
  • 4篇鲁棒性
  • 4篇经纬仪
  • 4篇矩阵
  • 4篇空间目标识别
  • 4篇激光

机构

  • 59篇北京控制工程...

作者

  • 59篇刘达
  • 29篇王立
  • 25篇吴云
  • 20篇钟红军
  • 16篇朱飞虎
  • 16篇郭绍刚
  • 16篇李春江
  • 16篇张春明
  • 14篇郑然
  • 13篇李玉明
  • 13篇程会艳
  • 13篇卢欣
  • 13篇李晓
  • 12篇吴奋陟
  • 10篇赵春晖
  • 10篇郝云彩
  • 10篇李涛
  • 10篇华宝成
  • 9篇黄欣
  • 8篇李春艳

传媒

  • 2篇光学学报
  • 2篇空间控制技术...
  • 1篇应用光学

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 9篇2020
  • 8篇2019
  • 8篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
  • 7篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 7篇2012
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种提高APS星敏感器灵敏度的方法
一种提高APS星敏感器灵敏度的方法，所述星敏感器采用基于CMOS工艺的APS芯片作为图像传感器，步骤：(1)根据恒星的光信号在APS星敏感器中的光电转换传递路径，建立基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型，确...
钟红军卢欣黄江川王晓磊李春江赵春晖黄欣李晓高文文李玉明刘达郑然程会艳王晓燕李春艳余成武刘婧梁士通钟俊鹿瑞郭兵叶东东王飞孙越沈娟
一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法及系统
一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法及系统，采用当前像素周围像素求均值的方法获取背景杂光图像,复杂度低；同时直接用数学分解的过程计算背景杂光图像，计算过程简单，适于嵌入式平台的运行；在高频处理(50Hz)的要求下，采用简化的求...
刘达郝云彩张春明米强顾营迎钟红军
文献传递
一种空间非合作目标点云初始姿态测量方法
本发明公开了一种空间非合作目标点云初始姿态测量方法，步骤如下：(1)建立测量系统的坐标系，包括空间目标仿真模型本体坐标系和虚拟位姿敏感器测量坐标系；(2)建立空间目标的仿真模型与工况；(3)获得目标的全方位点云数据与对应...
顾营迎王立华宝成吴云刘达尹芳
一种非合作目标点云初始姿态验证方法
本发明提供了一种非合作目标点云初始姿态验证方法。三维激光扫描技术能够快速获取物体表面每个采样点的空间位置坐标，得到一个表示实体的点集合，称之为“点云”。点云中每个点的角度信息通过摆镜获得，距离通过激光飞行时间测量得到。通...
刘达王立李轶吴云朱飞虎郭绍刚刘忠汉
一种快速和高鲁棒性自主恒星识别方法
本发明是一种快速和高鲁棒性自主恒星识别方法，该方法包括下列步骤：首先从所有观测星对中找出与其匹配次数最多的导航星对，生成匹配矩阵；其次确认匹配矩阵中两两匹配对之间的匹配关系，生成匹配确认矩阵；最后依据匹配确认矩阵计算最大...
程会艳武延鹏钟红军郑然刘达梁潇周建涛
文献传递
一种交会对接测量相机和对接抓捕机构的联合标定方法
一种交会对接测量相机和对接抓捕机构的联合标定方法，属于空间目标识别测量领域，包括如下步骤：1、设计制作特殊构型的标定靶标；2、每个对接抓捕机构的手抓的前端安装一个标定靶标；3、使用交会对接测量相机对手抓前端的标定靶标进行...
李涛郝慧王勇刘达王立郑永杰吴奋陟华宝成石永强刘鲁
一种星敏感器探头组合体光轴指向标定方法
本发明公开了一种星敏感器探头组合体光轴指向标定方法，在星敏感器探头组合体组合安装前，利用摄影测量方法对星敏感器探头组合体的3台星敏感器分别进行标定，得到每个星敏感器坐标系与该星敏器基准镜之间的转换关系，建立包括至少6台经...
李春艳卢欣钟红军李春江张丽华王京海刘婧王东宁李晓刘达梁潇
一种非合作目标点云位置姿态计算方法
一种非合作目标点云位置姿态计算方法，本方法从不同初始参数，同步寻找最优匹配路径，经过最终比较，最后得到了整体最优的匹配结果，整体位置姿态计算结果精度高；本发明针对非合作目标点云信息不完整情况，采用了模型平移来进行不同位置...
王立刘达顾营迎李涛张春明吴云
文献传递
一种确定星敏感器调焦环厚度的方法
本发明公开了一种确定星敏感器调焦环厚度的方法，首次建立了一个由调焦板和四个星点组成的调焦系统并设置在暗室中，提高了星点成像位置的精度；采用了四个不同位置星点对调焦环厚度进行分析，提高了调焦的精确性；将星点最大亮度值与红光...
刘达钟红军李春江李晓李玉明
文献传递
一种对接环识别方法及介质
一种对接环识别方法，属于空间目标识别测量领域，包括如下步骤：(1)、对对接环提取窗口中的图像颜色信息进行统计，选取RGB颜色分量中最少的通道作为处理通道；(2)、在步骤(1)中所述的处理通道，对所述对接环提取窗口中的图像...
李涛王勇郝慧刘达王立郑永洁郭绍刚刘鲁华宝成石永强刘鹏
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