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马玉娇

作品数：3 被引量：17H指数：2
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：湖北省教育科学“十一五”规划课题湖北省高等学校省级教学研究项目国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇里程计
  • 2篇机器人
  • 1篇智能汽车
  • 1篇视觉里程计
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇体视觉
  • 1篇汽车
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化专业
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇教学
  • 1篇教学改革
  • 1篇尺度不变特征
  • 1篇尺度不变特征...

机构

  • 3篇武汉科技大学

作者

  • 3篇马玉娇
  • 2篇程磊
  • 2篇吴怀宇
  • 1篇赵季
  • 1篇熊凌
  • 1篇徐文霞

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇电气电子教学...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于立体视觉里程计的移动机器人定位研究
移动机器人要在未知环境中实现自主导航就必须具备定位与构图的能力。定位是机器人导航最基本的环节。近年来，随着计算机视觉技术的发展，基于视觉的机器人定位技术正在快速的发展。视觉具有信息量大、特征丰富、适应范围广等特点，可以为...
马玉娇
关键词：里程计移动机器人立体视觉
文献传递
结合智能汽车竞赛活动的自动化专业教学改革被引量：9
2009年
为解决自动化专业课程中存在综合性和创新性实践教学环节相对薄弱的问题,提出以特色"科技拓展"活动(智能汽车竞赛活动)为载体,将"小综合训练"拓展为培养学生整体知识结构和实际运用能力的"大综合训练"。本文结合智能汽车竞赛,对自动化专业主干课程和教学模式进行了教学改革和探索,首先介绍了智能汽车竞赛及与自动化主干课程的联系,然后讲述了其实施形式,最后介绍了智能汽车竞赛成果及其影响。教学实践表明:该教学改革对促进自动化专业人才培养具有推广价值。
程磊吴怀宇熊凌马玉娇徐文霞
关键词：智能汽车自动化教学改革
基于最小平方中值定理的立体视觉里程计被引量：2
2010年
提出了一种基于最小平方中值定理(LMedS)的立体视觉里程计方法。利用图像中尺度不变的SIFT特征点作为路标,基于KD树的最邻近点搜索算法来实现左右图像对特征点的匹配和前后帧间特征点跟踪。通过特征点的三维重建,基于最小平方中值定理估计出机器人的运动距离和方向信息。实验表明该方法在不同图像间匹配、三维路标跟踪和机器人运动估计中具有很强的鲁棒性。
马玉娇吴怀宇程磊赵季
关键词：视觉里程计尺度不变特征变换双目视觉移动机器人
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