程磊
- 作品数：224 被引量：968H指数：17
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学环境科学与工程更多>>
- 基于GIS的矿井通风信息系统开发研究被引量：10
- 2007年
- 根据矿井通风安全基础理论和矿井通风管理业务的需求,借助VisualBasic作为开发工具,引用地理信息系统(GIS)技术,对煤矿通风信息系统进行分析和处理,研制开发包括电子矿图、通风管理信息、通风技术测定、通风网络分析和系统数据安全设置及系统帮助6个子系统的基于GIS的矿井通风信息系统。
- 杨运良王振江程磊张青田
- 关键词：GIS矿井通风信息系统
- 一种四旋翼飞行器参数测量及建模方法
- 本发明涉及了一种四旋翼飞行器参数测量及建模方法，针对四旋翼飞行器的桨叶旋翼和机身部分，采用实验测量和数学计算相结合的方法，先构建动力学模型；然后搭建专用实验平台并进行动力学模型中旋翼升力系数和旋翼扭力系数的测量；最后对机...
- 陈洋王正熙吴怀宇程磊龙文
- 文献传递
- 基于彩色图像插值算法的胶囊机器人微视觉被引量：3
- 2014年
- 针对胶囊机器人小体积对其携带能量的限制,提出了胶囊机器人微视觉技术的思想;直接利用其内部的基于Bayer型彩色过滤阵列的图像传感器采集到的RAW RGB数据来进行传输、存储操作,其他的工作交给后期的计算机工作站完成;对于计算机工作站上图像显示的工作,提出采用一种基于最优化彩色空间转换的多梯度彩色插值算法;该算法首先利用多梯度算子来恢复绿色分量,然后在一个最优化彩色空间内恢复另外两个颜色分量;通过体外环境和模拟体内黑暗液体环境下的实验结果显示,此插值算法相对于传统的插值算法减小了误差,调高了峰值信噪比,改善了图像的边缘模糊现象,并验证了此方法能够满足内窥镜检测技术所需要的图像效果。
- 李杰程磊徐建省吴怀宇陈洋
- 关键词：内窥镜
- 变载荷下六旋翼无人机高度控制被引量：7
- 2017年
- 六旋翼无人机应用于植保领域时通常需要定高飞行,单一机载微传感器无法长时间准确的跟踪六旋翼无人机的高度,且当负载发生变化时无人机的高度控制会出现不稳定现象。针对上述问题,本文采用了一种基于气压计和加速度计卡尔曼滤波融合的高度测量系统,并设计了一个双闭环PID控制加前馈控制的高度控制器,最终获得了无人机飞行高度的精确估计与稳定控制。实验结果表明,经过卡尔曼滤波可以得到准确、平稳的高度值和速度值。提出的高度控制器在变载荷情况下也能很好的控制无人机的高度。
- 龙文陈洋吴怀宇程磊陈鹏震王正熙
- 关键词：变载荷前馈控制卡尔曼滤波
- 多机器人编队的仿真实验教学研究
- 2011年
- 本文利用Matlab强大的运算能力,结合"智能控制系统"理论课程的学习,设计了多机器人编队的动态仿真实验。教学实践表明,这种学习方法促进了理论教学与实验教学的有机结合,加深了学生对基本概念和方法的理解,提高了学生的创新意识和解决问题的能力。
- 吴怀宇郑秀娟程磊张玉礼
- 关键词：实验教学MATLAB多机器人编队
- 浅谈二次封孔在首山一矿的应用
- 2014年
- 预抽煤层瓦斯是突出煤层区域防突措施在不具备开采保护层时,必须采取的也是唯一的一种区域瓦斯治理方式。如何提高钻孔抽采浓度,严密封孔是钻孔预抽煤层瓦斯的关键,而对于构造煤,由于其本身的特性,使得抽放钻孔浓度衰减很快。通过对钻孔进行二次封孔,有效地提高了钻孔抽采浓度和降低了抽放钻孔的衰减速度,使得煤层瓦斯得到更好的治理,进而更充分地消除煤层突出危险性。
- 程磊金学龙
- 底板巷道主动防突结构
- 本实用新型公开了一种底板巷道主动防突结构，在位于煤层下方的下岩层内或者下岩层下方开设底板巷道，形成一层岩壁层；从底板巷道向上钻入多个钻孔，每个钻孔穿过所述岩壁层和煤层之后，钻孔的末端位于煤层上侧的上岩层内；锚索头根部牵引...
- 李辉郭呈威魏建平程磊
- 文献传递
- 基于Petri网模型的铁路智能调度问题研究
- 该文是以铁道部'三小时列车计划调整'项目为背景,众所周知,行车指挥(调度)是现代铁路高效、安全工作的核心,列车运行计划的调整一直是提高铁路运输效率的关键.该文通过对铁路运输系统中列车运行调整问题的分析,对铁路运输系统建模...
- 程磊
- 关键词：PETRI网离散事件系统列车运行调整
- 文献传递
- 无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究被引量：4
- 2015年
- 协同定位是多机器人自主行为的一项重要技术,重点描述了无线传感器网络环境下结合粒子群优化提出多机器人协同定位算法。该算法引入重采样,解决了粒子耗尽问题,扩大了解空间的范围,保证了种群的多样性,并且引入了惯性权重解决了粒子退化的问题。仿真结果表明,利用无线传感器网络进行辅助导航,采用粒子群优化算法,综合无线传感器网络进行辅助导航,融合各个机器人观测信息,可以降低求解问题的空间维数,在高斯噪声下能有效提高移动机器人定位精度。
- 程磊周明达吴怀宇李杰王永骥
- 关键词：粒子群优化多机器人重采样惯性权重适应度函数
- 基于WebGIS的煤矿通风信息系统研究被引量：6
- 2009年
- 运用WebGIS技术,以MapXtreme Java 4.8为地图服务器,设计并开发了基于WebGIS的煤矿通风信息系统,可以快速处理海量数据,具有实时查询、图形显示、数据分析、声光报警等特点,对煤矿通风信息的可视化管理有重要意义。
- 杨运良苟红松程磊
- 关键词：煤矿通风WEBGIS安全监测
