徐文霞
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育科学“十一五”规划课题湖北省高等学校省级教学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 结合智能汽车竞赛活动的自动化专业教学改革被引量：9
- 2009年
- 为解决自动化专业课程中存在综合性和创新性实践教学环节相对薄弱的问题,提出以特色"科技拓展"活动(智能汽车竞赛活动)为载体,将"小综合训练"拓展为培养学生整体知识结构和实际运用能力的"大综合训练"。本文结合智能汽车竞赛,对自动化专业主干课程和教学模式进行了教学改革和探索,首先介绍了智能汽车竞赛及与自动化主干课程的联系,然后讲述了其实施形式,最后介绍了智能汽车竞赛成果及其影响。教学实践表明:该教学改革对促进自动化专业人才培养具有推广价值。
- 程磊吴怀宇熊凌马玉娇徐文霞
- 关键词：智能汽车自动化教学改革
- 面向复杂环境的多机器人多模态群集运动系统研究
- 在自然界中,经常可以看到鱼、昆虫、鸟类等生物会自发形成有规则的和有序的群体进行运动,像这种能以某种方式聚合在一起共同运动的团队就叫做群集运动。群集运动系统属于复杂系统,具有非集中式控制性、自组织式涌现性以及部分能相互作用...
- 徐文霞
- 关键词：多机器人多模态复杂环境
- 文献传递
- 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究被引量：8
- 2012年
- 文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
- 时也吴怀宇徐文霞彭晟远
- 关键词：移动机器人激光测距仪扩展卡尔曼滤波器SLAM
