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谢仁平

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇影像
  • 5篇图像
  • 4篇特征点
  • 3篇一致性
  • 3篇色调
  • 3篇图割
  • 3篇SLAM方法
  • 2篇地物
  • 2篇点匹配
  • 2篇对齐
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人平...
  • 2篇正射影像
  • 2篇视频
  • 2篇视频拼接
  • 2篇特征点匹配
  • 2篇梯度信息
  • 2篇图像对齐
  • 2篇图像投影
  • 2篇能量图

机构

  • 14篇武汉大学

作者

  • 14篇姚剑
  • 14篇谢仁平
  • 13篇李礼
  • 4篇刘媛
  • 3篇刘康
  • 2篇刘亚辉
  • 1篇陈凯

年份

  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于图割优化的全景影像修补方法及系统
一种基于图割优化的全景影像修补方法及系统，包括将全景影像进行投影变换，得到一幅透视投影图片，使待修补区域位于透视投影图片的中央区域；根据指示影像中缺失区域位置的灰度模板图片，采用基于图割的方法进行修补；进行影像亮度的全局...
姚剑陈凯李礼夏孟涵谢仁平
基于深度卷积神经网络的图像裂缝分割方法
本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的图像裂缝分割方法，包括：将原始图像输入深层卷积神经网络，经卷积、池化和激活层学习特征，获得特征图；对特征图进行上采样得到与原始图像大小相同的特征图；对与原始图像大小相同的特征图进行s...
姚剑刘亚辉赵娇谢仁平
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基于室内特征点和结构线结合的室内SLAM方法
本发明涉及室内特征点和结构线结合的视觉SLAM算法，包括：S1进行相机内参标定；S2针对相机获取的视频帧影像数据，提取特征点和结构线；S3根据获取的特征点和结构线，进行特征点和结构线跟踪，并进行关键帧选取；S4根据获取的...
姚剑刘康谢仁平赵娇李礼
文献传递
一种基于图割的视频拼接方法
本发明提出一种基于图割的视频拼接方法，首先通过把图像投影到球面上，把图像对齐问题转化成球面上的像素点旋转问题，把图像在球面上的投影影像划分成若干个格网，每个格网计算一个旋转矩阵实现图像的对齐。然后构造3D图割计算拼接面，...
姚剑廖岩岩谢仁平涂静敏李礼
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基于梯度领域的正射影像间最优拼接线寻找方法及系统
本发明公开了一种基于梯度领域的正射影像间最优拼接线寻找方法及系统，包括步骤：S1获得待拼接正射影像间的重叠区域影像对，重叠区域影像对包括两个重叠区域影像；S2计算重叠区域影像对在梯度领域的差异值，并获得能量图；S3基于能...
姚剑李礼谢仁平刘媛
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基于影像变形的街景影像拼接方法及系统
本发明公开了一种基于影像变形的街景影像拼接方法，包括步骤：S1准备待拼接影像，并构建水平方向的待拼接影像对；S2获得待拼接影像对的重叠区域影像对，对重叠区域影像对中两张重叠区域影像进行特征点匹配，获得匹配特征点对集；S3...
姚剑李礼谢仁平刘媛
全景图像色调一致性纠正方法及系统
本发明提出的全景图像色调一致性纠正方法及系统，包括对所有相邻图像对的重叠区域提取内容一致区域，并根据内容一致区域的累积概率直方图等概率间隔的提取图像间的颜色对应关系；定义灵活度较高的色调变换模型，设计全局能量函数同时优化...
姚剑夏孟涵赵娇李礼谢仁平
文献传递
基于室内特征点和结构线结合的室内SLAM方法
本发明涉及室内特征点和结构线结合的视觉SLAM算法，包括：S1进行相机内参标定；S2针对相机获取的视频帧影像数据，提取特征点和结构线；S3根据获取的特征点和结构线，进行特征点和结构线跟踪，并进行关键帧选取；S4根据获取的...
姚剑刘康谢仁平赵娇李礼
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序列遥感影像的色调一致性校正方法及系统
一种序列遥感影像的色调一致性校正方法及系统，包括将彩色的序列影像从RGB颜色空间转到Lαβ颜色空间，进行色调传递预处理，亮度通道的全局增益补偿；颜色通道的直方图映射，在颜色通道α和β分别独立地对影像灰度作调整；将所有影像...
姚剑夏孟涵李礼刘亚辉谢仁平
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一种基于点云的室内动态场景SLAM方法及系统
本发明提出一种基于点云的室内动态场景SLAM方法，包括进行基于多尺度的激光帧和概率图配准，结合当前帧的信息对每一层历史概率图进行更新，包括根据配准结果，将当前帧转换至历史概率图所在的坐标系，得到转换后的激光帧，进行概率图...
姚剑李礼刘康谢仁平涂金戈
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共2页<12>
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