刘康
- 作品数:16 被引量:14H指数:2
- 供职机构:武汉大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生文化科学文学更多>>
- 基于高分辨率SAR影像提取建筑物高度的研究
- 合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)是一种工作于微波波段的主动式遥感系统。利用SAR系统多波段、多视角和多极化的观测方式可以实现对地物目标的探测以及成像。随着新型星载高分辨率SAR系...
- 刘康
- 关键词:SAR干涉SAR
- 基于视觉的移动机器人室内实时定位与制图技术研究
- 随着科技的快速发展,机器人将会在越来越多的领域内取代人类完成各项任务,但是机器人如若自主完成和探测未知环境,其必须具备自主定位与导航能力,即对周围的环境进行实时探测,并精确计算自身的位置,确认周围环境的信息,合理规划自身...
- 刘康
- 关键词:SLAM
- 文献传递
- 血红素加氧酶-1对糖尿病大鼠脊髓背角神经元凋亡和痛敏的影响
- 刘康
- 关键词:血红素加氧酶凋亡神经痛
- 基于室内特征点和结构线结合的室内SLAM方法
- 本发明涉及室内特征点和结构线结合的视觉SLAM算法,包括:S1进行相机内参标定;S2针对相机获取的视频帧影像数据,提取特征点和结构线;S3根据获取的特征点和结构线,进行特征点和结构线跟踪,并进行关键帧选取;S4根据获取的...
- 姚剑刘康谢仁平赵娇李礼
- 文献传递
- 具有手性螺环内酯吡咯环结构片段的多环衍生物及其合成方法
- 本发明公开了一种具有手性螺环内酯吡咯环结构片段的多环衍生物及合成方法,其合成方法为:在有机溶剂中,在惰性气体保护下,以螺环己二烯酮内酯和甘氨酸甲酯衍生的亚胺为原料,以金属路易斯酸/手性配体络合物为催化剂,加入碳酸盐或有机...
- 陶海燕王春江刘康
- 文献传递
- 基于室内特征点和结构线结合的室内SLAM方法
- 本发明涉及室内特征点和结构线结合的视觉SLAM算法,包括:S1进行相机内参标定;S2针对相机获取的视频帧影像数据,提取特征点和结构线;S3根据获取的特征点和结构线,进行特征点和结构线跟踪,并进行关键帧选取;S4根据获取的...
- 姚剑刘康谢仁平赵娇李礼
- 文献传递
- 基于V型交点描述和局部单应矩阵的线段匹配方法及系统
- 本发明提供一种基于V型交点描述和局部单应矩阵的线段匹配方法及系统,进行V型交点构建,对V型交点进行特征描述,通过计算特征描述向量之间的相似性对V型交点进行匹配,利用临近V型交点拓扑分布保持相对稳定的原则剔除错误匹配,并增...
- 姚剑李凯刘康鲁小虎李礼
- 西方理论的中国问题:兼论研究方法、古代文论的现代转换被引量:5
- 2020年
- 反思文艺理论的中国问题,应从思想史的角度出发,展开历史化与元批评的对话。影响的焦虑和中国古代文论的现代转换是两个密切相关的问题,我们应以文学形式及其历史,以及审美—意识形态内容的内在研究为基础,逐步削弱“古代”和“现代”、“中国”和“西方”的割裂感与焦虑感,继承五四时代的世界主义胸怀,以开展理论的对话。
- 刘康
- 关键词:历史化古代文论
- 国有资本经营预算制度研究
- 刘康
- 关键词:国有资本国有资本经营预算
- 一种基于点云的室内动态场景SLAM方法及系统
- 本发明提出一种基于点云的室内动态场景SLAM方法,包括进行基于多尺度的激光帧和概率图配准,结合当前帧的信息对每一层历史概率图进行更新,包括根据配准结果,将当前帧转换至历史概率图所在的坐标系,得到转换后的激光帧,进行概率图...
- 姚剑李礼刘康谢仁平涂金戈