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许庆

作品数：210 被引量：145H指数：5
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 191篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 71篇自动化与计算...
  • 14篇交通运输工程
  • 12篇文化科学
  • 10篇机械工程
  • 6篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇医药卫生

主题

  • 79篇车辆
  • 60篇驾驶
  • 25篇智能车
  • 24篇行车
  • 24篇汽车
  • 21篇智能车辆
  • 21篇网联
  • 19篇通行
  • 19篇自动驾驶
  • 18篇路口
  • 13篇行车安全
  • 13篇交通场景
  • 13篇规划方法
  • 12篇环境信息
  • 12篇交叉路口
  • 11篇智能网
  • 11篇图像
  • 11篇驾驶人
  • 10篇作用量
  • 9篇多目标

机构

  • 209篇清华大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇中国冶金科工...
  • 1篇贵州大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇天津中德应用...
  • 1篇重庆文理学院
  • 1篇天津职业技术...
  • 1篇中铁建工集团...
  • 1篇华为技术有限...
  • 1篇中国汽车工程...
  • 1篇北京首钢建设...
  • 1篇清华大学建筑...
  • 1篇清华大学苏州...
  • 1篇启迪云控(北...
  • 1篇上海国际港务...
  • 1篇日立(中国)...

作者

  • 209篇许庆
  • 188篇王建强
  • 151篇李克强
  • 31篇李升波
  • 21篇郑四发
  • 19篇熊辉
  • 15篇王嘉伟
  • 14篇徐少兵
  • 13篇杨路
  • 12篇罗禹贡
  • 12篇刘科
  • 10篇高铭
  • 9篇连小珉
  • 8篇袁泉
  • 8篇何雷
  • 7篇丁峰
  • 7篇李帅
  • 4篇边明远
  • 4篇王涛
  • 4篇成波

传媒

  • 4篇汽车工程
  • 4篇汽车安全与节...
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇清华大学学报...
  • 1篇世界建筑
  • 1篇土木工程学报
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇交通信息与安...

年份

  • 29篇2024
  • 26篇2023
  • 40篇2022
  • 36篇2021
  • 45篇2020
  • 20篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2001
共 210 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电子商务B2C网站盈利模式的分析
许庆
关键词：电子商务赢利模式
智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法、装置及设备
本申请涉及一种智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法、装置及设备，方法包括：获取预设交通环境下交通参与者的行驶状态信息，构建动态目标函数，基于动态目标函数确定车辆单步行为决策策略，确定决策过程中纵向和横向的动态安全裕度，基于...
黄荷叶王建强崔明阳刘艺璁韩泽宇许庆李克强
自动驾驶感知模块图形化开发方法及装置
本发明涉及自动驾驶开发技术领域，特别涉及一种自动驾驶感知模块图形化开发方法及装置，其中，方法包括：确定图形化开发需求，并根据图形化开发需求生成自动驾驶感知模块的初始数据集；对初始数据集进行数据增广处理，得到增广数据集，并...
李克强何雷许庆陈超义连小珉王建强李升波
一种车辆自动泊车系统关键参数测试方法
本发明提供一种车辆自动泊车系统关键参数测试方法，包括：通过预构建的仿真系统在仿真场景内获取车辆周边的图像数据；基于所述图像数据通过预设的自动泊车模型进行车位检测和路径规划，生成控制指令，基于所述控制指令控制车辆进行自动泊...
许庆王建强张海伦李克强徐少兵
极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险评估方法及装置
本申请涉及智能车应用技术领域，特别涉及一种极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险评估方法及装置，其中，方法包括：采集车辆操纵信息、道路信息和所在环境中多类道路使用者动静态信息；基于车辆操纵信息、道路信息以及动静态信息，确定车辆...
王建强杨路崔明阳黄荷叶林学武许庆
文献传递
一种摄像机目标交接方法和交接系统
本发明公开了一种摄像机目标交接方法，该方法应用于至少包括两个摄像机的监控区域，该方法包括：根据两个摄像机中视野图像间的射影关系生成两个摄像机间的单应矩阵；利用单应矩阵将两个摄像机各自拍到的目标对象互相映射给对方摄像机，并...
李克强高博麟陈明许庆郑凯元
文献传递
基于多源信息融合的智能车辆可通行区域检测方法
本发明公开了一种基于多源信息融合的智能车辆可通行区域检测方法，该方法包括：S100，采集车载传感器检测到的车辆周围的障碍物目标信息，输出静态障碍物目标库；S200，接收车辆周围的障碍物目标信息，将由车载传感器检测到的障碍...
李克强熊辉余大蒙王建强王礼坤许庆
文献传递
基于行车安全场的智能网联汽车轨迹规划方法及装置
本申请公开了一种基于行车安全场的智能网联汽车轨迹规划方法及装置，其中，方法包括：基于行车安全场计算交通环境对智能网联汽车自车造成的风险；根据汽车的周边道路交通环境、汽车的自车车速与预测时域生成稀疏的可搜索区域；基于风险在...
丁峰王建强刘科刘凯琪黄荷叶田洪清许庆
文献传递
一种基于三维激光雷达的目标车辆航向角计算方法
本发明涉及一种基于三维激光雷达的目标车辆航向角计算方法，其特征在于包括以下步骤：1)采用安装在自车顶部的三维激光雷达采集目标车辆，得到目标车辆的点云数据；2)在雷达坐标系中建立目标车辆某时刻所对应的航向角参数模型；3)根...
李克强王建强王肖党睿娜许庆李晓飞张放
文献传递
车道偏离预警系统安全运行关键参数测试方法和装置
本发明提供一种车道偏离预警系统安全运行关键参数测试方法和装置，包括：利用预设仿真算法模拟车道偏离预警系统并搭建仿真场景；基于所述模拟车道偏离预警系统和所述仿真场景，根据预先选择的测试类别通过测试类别‑待测关键参数映射关系...
张海伦王建强许庆何雷李克强
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