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李克强

作品数：960 被引量：3,796H指数：31
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 578篇专利
  • 316篇期刊文章
  • 45篇会议论文
  • 14篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 316篇交通运输工程
  • 261篇机械工程
  • 159篇自动化与计算...
  • 18篇经济管理
  • 18篇理学
  • 14篇电子电信
  • 13篇一般工业技术
  • 13篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 3篇建筑科学
  • 2篇天文地球
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇矿业工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇政治法律
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 329篇汽车
  • 275篇车辆
  • 158篇驾驶
  • 72篇混合动力
  • 61篇制动
  • 58篇电动
  • 56篇巡航
  • 48篇网联
  • 42篇自动驾驶
  • 41篇动车
  • 41篇智能车
  • 39篇巡航控制
  • 38篇车速
  • 37篇动力汽车
  • 37篇混合动力汽车
  • 35篇智能车辆
  • 35篇汽车电子
  • 35篇网络
  • 34篇路口
  • 31篇电子控制

机构

  • 932篇清华大学
  • 26篇重庆大学
  • 16篇国汽(北京)...
  • 8篇厦门大学
  • 8篇中国北方车辆...
  • 7篇北京理工大学
  • 7篇启迪云控(北...
  • 6篇中国汽车工程...
  • 6篇国汽智控(北...
  • 5篇中国农业大学
  • 5篇中国第一汽车...
  • 4篇北京科技大学
  • 4篇合肥工业大学
  • 4篇吉林大学
  • 4篇山东交通学院
  • 4篇中国人民解放...
  • 4篇日本工学院大...
  • 4篇五十铃汽车公...
  • 3篇同济大学
  • 3篇吉林汽车制动...

作者

  • 954篇李克强
  • 467篇王建强
  • 414篇罗禹贡
  • 334篇连小珉
  • 251篇杨殿阁
  • 238篇郑四发
  • 151篇许庆
  • 119篇李升波
  • 47篇张书玮
  • 46篇陈龙
  • 44篇张德兆
  • 41篇边明远
  • 38篇褚文博
  • 36篇韩云武
  • 34篇成波
  • 32篇戴一凡
  • 32篇陆良
  • 29篇张新丰
  • 28篇高锋
  • 27篇秦晓辉

传媒

  • 95篇汽车工程
  • 48篇清华大学学报...
  • 17篇机械工程学报
  • 13篇汽车技术
  • 13篇汽车安全与节...
  • 11篇农业机械学报
  • 10篇中国机械工程
  • 8篇公路交通科技
  • 7篇中国公路学报
  • 5篇智能网联汽车
  • 4篇振动工程学报
  • 4篇声学学报
  • 4篇系统仿真学报
  • 4篇ITS通讯
  • 4篇中国汽车工程...
  • 4篇2009中国...
  • 3篇控制理论与应...
  • 3篇吉林大学学报...
  • 3篇第五届中国智...
  • 2篇自动化学报

年份

  • 41篇2024
  • 39篇2023
  • 65篇2022
  • 56篇2021
  • 65篇2020
  • 54篇2019
  • 34篇2018
  • 27篇2017
  • 38篇2016
  • 33篇2015
  • 34篇2014
  • 42篇2013
  • 24篇2012
  • 51篇2011
  • 51篇2010
  • 77篇2009
  • 41篇2008
  • 43篇2007
  • 27篇2006
  • 37篇2005
共 960 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于三维激光雷达的目标车辆航向角计算方法
本发明涉及一种基于三维激光雷达的目标车辆航向角计算方法，其特征在于包括以下步骤：1)采用安装在自车顶部的三维激光雷达采集目标车辆，得到目标车辆的点云数据；2)在雷达坐标系中建立目标车辆某时刻所对应的航向角参数模型；3)根...
李克强王建强王肖党睿娜许庆李晓飞张放
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一种全轮驱动的电驱动车辆运动参数的测试方法
本发明涉及一种全轮驱动的电驱动车辆运动参数的测试方法，属于电驱动车辆控制技术领域。首先利用各车轮轮速信号和各驱动电机扭矩信号，计算总的地面纵向力和整车加速度，利用非转向车轮的转速和滑转率、滑移率表示整车车速，然后将以上结...
罗禹贡邹广才李克强连小珉杨殿阁郑四发王建强
文献传递
一种汽车电池电量状态动态监控方法
本发明提出一种汽车电池电量状态动态监控方法，通过汽车使用过程中自动进行电池探底，获取电池实际可用电量，用电池实际工作时的放电量与之比较，获取电池的电量状态SOE(StateofEnergy)。本发明在保证汽车起动能力的基...
孔伟伟罗禹贡李克强连小珉杨殿阁
文献传递
HEV多能源动力总成控制器硬件在环仿真(HILS)系统
混合动力汽车(Hybrid EIectric Vehicle，HEV)研究和开发过程中，利用硬件在环仿真技术，建立HEV试验台，可以缩短开发周期，降低开发成本。文中研制的HEV多能源动力总成控制器硬件在环仿真系统，由动力...
王建强罗禹贡程莺李克强连小珉
关键词：混合动力仿真系统
车道偏离预警系统安全运行关键参数测试方法和装置
本发明提供一种车道偏离预警系统安全运行关键参数测试方法和装置，包括：利用预设仿真算法模拟车道偏离预警系统并搭建仿真场景；基于所述模拟车道偏离预警系统和所述仿真场景，根据预先选择的测试类别通过测试类别‑待测关键参数映射关系...
张海伦王建强许庆何雷李克强
一种汽车智能驾驶系统结构共用型架构及构建方法
本发明公开一种汽车智能驾驶系统结构共用型架构及构建方法，是针对汽车智能驾驶系统优化集成需要提出的一种结构共用型技术方案，该方案将汽车智能驾驶系统分为传感器信息共享、控制器资源共用、执行器操作共管三层架构。相比于目前主流的...
李克强解来卿罗禹贡李升波孔伟伟陈锐许庆
文献传递
一种用于汽车起动照明型铅酸蓄电池的状态估算方法
本发明涉及一种用于汽车起动照明型铅酸蓄电池的状态估算方法，其包括以下步骤：1)将蓄电池连接一电流/电压/温度检测装置，检测装置连接一蓄电池状态估算装置；2)检测装置将检测到的蓄电池的电流/电压/温度数据传送给蓄电池状态估...
杨殿阁连小珉顾铮珉李克强郑四发罗禹贡王建强陆良张新丰
前轮主销后倾角对高速转向稳定性的影响被引量：7
2007年
为提高车辆高速转向时的行驶稳定性,通过建立整车二自由度模型和转向系统力输入动力学方程,用Routh-Hurwitz稳定判据推导了前轮主销后倾角与转向稳定极限车速匹配关系计算式。用样车进行了实例计算和试验研究,试验结果验证了理论分析与计算式的正确性,表明该计算式对前轮主销后倾角与转向稳定车速的关系有一定预测性。
魏道高李克强王霄锋金达锋杨士钦梁文芝
关键词：车辆主销后倾角
一种汽车队列的测试方法、装置、电子设备及其存储介质
本申请属于汽车自动驾驶技术领域，涉及一种汽车队列的测试方法、装置、电子设备及其存储介质。采集影子队列头车的信息；采集和测量影子队列第二辆车的信息；将影子队列中头车的信息和所有前车的信息发送至试验车；将影子队列中头车和前n...
罗禹贡古谚谌李克强王永胜石佳徐明畅王庭晗刘金鑫王博刘畅
基于电子地图信息的车辆主动转向仿真被引量：3
2007年
以驾驶员预瞄点处的横向偏移最小为目标,以道路曲率输入的车辆运动模型为基础,分析了车辆进行主动转向所需要的道路环境信息,并研究了利用电子地图及车辆定位传感器得到这些信息的方法。利用设计的转向控制器进行了恒定道路曲率及基于电子地图数据的实际道路信息输入下的主动转向仿真。仿真结果表明,利用电子地图提供的信息能够在投入较低成本的条件下进行主动转向,使车辆在道路曲率变化的情况下沿预定道路行驶并有着较小的侧向加速度;从而提高车辆在弯曲道路行驶的安全性、舒适性。
郑四发李西朝李克强连小珉
关键词：汽车工程道路信息电子地图智能车辆
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