郑四发
- 作品数：337 被引量：711H指数：16
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科委科技奥运专项基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 室内声场重现中的时域去卷积方法被引量：2
- 2016年
- 为了在带反射边界的普通房间内重现声场,需要对原始声场信号进行去卷积处理,以获得扬声器驱动信号。建立了房间内声场重现的时域模型,在模型中采用长时长的去卷积网络,以获得高精度同时抑制了时域混叠效应,再针对卷积滤波的海量计算问题使用了快速滤波算法,提高了计算效率。汽车车内加速噪声的重现实验结果表明:所提出的时域模型可以高效准确地完成声压信号的去卷积化,实现普通房间内声场的定量重现。
- 彭博郑四发廖祥凝连小珉
- 关键词：滤波器设计快速卷积
- 一种用于汽车的带有总线接口的转速传感器
- 本发明涉及一种用于汽车的带有总线接口的转速传感器，属于汽车电子控制技术领域。包括：传感器，将被测物理信号转换为正弦电压信号；滤波电路，对正弦电压信号进行阻容滤波；限幅电路，对滤波信号进行限压；放大电路，对限压信号进行放大...
- 连小珉杨殿阁陆良张新丰薛雯罗禹贡李克强郑四发王建强
- 文献传递
- 一种分布式电驱动车辆的前轮侧向力估算方法
- 本发明公开一种分布式电驱动车辆的前轮侧向力估算方法，适用于车辆行驶过程中轮胎侧向力的实时监测，用于安全性评估。它首先采集车辆状态信号，利用车辆动力学方程实时估计轮胎的纵向力和垂向力；然后将估计的各轮的纵向力连同纵向加速度...
- 李克强陈龙边明远罗禹贡曹坤张书玮连小珉郑四发杨殿阁王建强
- 一种声场定量重现控制系统的扬声器回放阵列控制信号的处理方法
- 本发明涉及一种声场定量重现的控制系统及其方法，属于声场重现及控制技术领域；该系统包括：扬声器回放阵列、采样阵列、多通道数模转换器、存储有信号处理程序的计算机和多通道数据采集卡；该方法包括：对目标声场进行采样：对采样信号进...
- 郑四发李申广彭博连小珉
- 文献传递
- 车外加速噪声的传递特性模型及声源识别被引量：12
- 2010年
- 提出了一种描述汽车主要声源、振源与车外噪声的传递特性模型。根据行驶中汽车的主要声源、振源参考点信号和车外加速噪声测量点信号,通过传递特性分析,定量确定了运动车辆的噪声源对车外噪声的贡献,采用主成份分析法提高声源识别精度。实车试验结果表明,利用传递特性模型可以确定车外加速噪声的主要振源、声源及其贡献。
- 郑四发郝鹏李西朝李克强连小珉
- 关键词：车外加速噪声声源识别主成份分析
- 电动轮汽车车速与道路坡度估计被引量：5
- 2020年
- 针对电动轮汽车车速与道路坡度估计问题,本文中基于纵向非线性动力学方程设计1阶扩张状态观测器对车速与坡度进行联合估计,分析了估计稳态误差;同时,采用带遗忘因子的递归最小二乘估计算法分离加速度传感器信号中的坡度信息,并设置了比例系数来融合两类坡度信息,最终得到道路坡度估计值。搭建MATLAB/Simulink-Carsim联合仿真平台进行变坡度路面仿真,并在实际坡道路面完成实车测试。仿真与试验结果表明,所提出的方法简单、可行。
- 陈浩袁良信孙涛郑四发连小珉
- 关键词：电动轮汽车扩张状态观测器信息融合
- 车辆预测巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质
- 本公开提供的车辆预测巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质，本公开建立了考虑道路坡度信息，且以车辆速度、发动机转矩和车辆纵向位置作为状态变量，以发动机目标转矩作为控制变量的车辆动力学模型，并建立了以车辆速度、发动机转矩作...
- 李升波张发旺殷玉明谷子青成波郑四发李克强
- 电动汽车的协调制动控制方法
- 本发明涉及一种电动汽车的协调制动控制方法，其包括以下步骤：1)设置一协调制动控制系统；2)当车辆处于制动或滑行的情况下，整车控制器分以下几种情况对制动命令进行分析处理：①电机制动系统与液压制动系统共同制动的起始阶段的动态...
- 罗禹贡付晓丹李克强韩云武陈涛连小珉杨殿阁郑四发王建强
- 文献传递
- 干线运输优化的两阶段局部搜索启发式算法被引量：1
- 2008年
- 干线运输的车货匹配及车辆运输路径优化对于降低大规模、多分布网点的物流企业的运输成本有重要意义。建立了干线运输的发车费用模型及总费用模型,提出应用一种基于直达网络搜索和车辆行驶路径搜索的两阶段局部搜索启发式算法进行求解。通过对企业实际数据的计算,表明该算法优化了干线运输的运输路径,减少了运输车辆数,降低了运输总费用,具有较好的应用前景。
- 夏珩郑四发李兵曹剑东连小珉李克强
- 关键词：干线运输局部搜索算法
- 汽车智能电器的不变接插组件
- 本发明涉及汽车智能电器的不变接插组件，属于汽车电子控制技术领域；该不变接插组件包括：一种X形的支线连接件，包括：由两个Y形线缆对接组成的具有四个端头的线缆，分别连接在所述的四个端头上的5针不变接插件、2针不变接插件、原车...
- 连小珉杨殿阁张新丰薛雯陆良郑四发罗禹贡李克强王建强
- 文献传递
