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袁建英

作品数：68 被引量：5H指数：2
供职机构：成都信息工程大学更多>>
发文基金：四川省高等教育教学改革工程人才培养质量和教学改革项目四川省科技计划项目四川省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 20篇图像
  • 13篇相机
  • 12篇智能车
  • 10篇雷达
  • 9篇激光
  • 9篇激光雷达
  • 8篇目标检测
  • 8篇机器人
  • 8篇车辆
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇动目标
  • 6篇动目标检测
  • 6篇运动目标检测
  • 6篇智能车辆
  • 5篇运动目标检测...
  • 5篇特征点
  • 4篇道路图像
  • 4篇点云

机构

  • 68篇成都信息工程...

作者

  • 68篇袁建英
  • 54篇蒋涛
  • 30篇付克昌
  • 17篇黄小燕
  • 11篇郭德全
  • 11篇杨强
  • 8篇李平
  • 8篇贺喜
  • 4篇朱明
  • 3篇周杨
  • 2篇罗辉
  • 2篇张婷
  • 2篇蒲明
  • 2篇刘伟
  • 2篇刘俊
  • 2篇王柳
  • 1篇杨玲
  • 1篇谢晓娜
  • 1篇王志宏

传媒

  • 3篇西部素质教育
  • 2篇科技风
  • 2篇成都信息工程...

年份

  • 4篇2024
  • 11篇2023
  • 17篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 11篇2019
  • 9篇2018
  • 2篇2016
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种采摘机械手机械装置
一种采摘机械手机械装置，采摘机器人末端执行器、输果机构、机械执行装置和控制系统；机械执行装置包括轮式智能移动平台、采摘机械臂和欠驱动采摘机械手和电动滑台；轮式智能移动平台包括履带底盘、盘面、控制箱、电机控制柜、水果收集箱...
刘甲甲蒋涛王志宏袁建英
文献传递
一种Robert边缘检测膜计算系统及方法
本发明公开了一种Robert边缘检测膜计算系统及方法，该系统包括3个膜，采用膜计算系统结构，设计了基于膜计算系统的Robert边缘检测执行框架，利用膜计算系统在线性时间内能产生指数增长空间的特性，不管图像分辨率如何增加，...
袁建英蒋涛李晨付克昌刘甲甲黄小燕张婷谢昱锐
基于双向扩展随机树的智能车路径规划方法
本发明公开了一种基于双向扩展随机树的智能车路径规划方法，其包括生成曲线，当曲线上有障碍物时构建起点相反的两棵扩展树；在地图上生成随机点，并查找扩展树距离随机点最近的节点；判断随机点与节点的连线上是否有障碍物；若有，则重新...
付克昌杨瑶蒋涛周楠郭德全张国良刘甲甲袁建英谢昱锐
永磁同步电机无速度传感器自适应转速跟踪控制系统及其设计方法
本发明涉及一种永磁同步电机无速度传感器自适应转速跟踪控制系统及其设计方法，基于自适应非线性阻尼，构造鲁棒自适应观测器估计电机转速，可适用于存在参数摄动或时变、未知非线性及外界扰动的永磁同步电机转速跟踪控制，不需要估计系统...
杨强朱明蒋涛付克昌黄小燕袁建英
文献传递
一种蔬果贮藏品质评价方法
本发明涉及冷链物流的智能化贮藏技术领域，具体为一种蔬果贮藏品质评价方法。首先，筛选与苹果品质相关的指标，利用相关食品贮藏公式如Arrhenius方程和Q10值模型，寻找出温度、湿度、空气成分与这些指标的数学关系，再通过z...
郭德全张子洵张葛祥袁建英杨强罗德宁马浩原
基于深度卷积神经网络的磁共振成像方法
本发明属于磁共振成像技术领域，公开了一种基于深度卷积神经网络的磁共振成像方法；通过K空间中间区域全采样而周围随机降采样，对全采样区域通过算法多次随机降采样采集训练样本来训练卷积神经网络自编码器，利用训练好的卷积神经网络自...
许林蒋涛刘甲甲袁建英谢昱锐熊良
文献传递
一种相机移动条件下高精度检测运动目标的方法
本发明公开了一种相机移动条件下高精度检测运动目标的方法，包括：在移动机器人移动期间，设置在所述移动机器人上的双目立体相机通过采集当前的场景图像，得到当前的第t‑1帧图像和t帧图像；利用改进后的背景光流补偿差分法，计算出所...
袁建英刘甲甲吴思东许林漆军付克昌蒋涛
文献传递
一种传感器安装架
本实用新型公开了一种传感器安装架，包括：底板；用于安装64线激光雷达和惯性导航系统的安装基座Ⅰ，其通过可伸缩定位单元Ⅰ连接在底板上；用于安装16线激光雷达的安装基座Ⅱ，其通过可伸缩定位单元Ⅱ连接在底板上；用于安装双目相机...
蒋涛罗双袁建英张瑜张国良刘甲甲贺喜周杨程永杰代成秦豪邢修华钟卓男
文献传递
基于判别性视觉属性的零样本识别方法及系统
本发明提供一种基于判别性视觉属性的零样本识别方法及系统，方法包括以下步骤：S1：构建稀疏编码模型，基于原特征域样本数据优化稀疏编码模型得到视觉特征到人工定义属性表示的原特征域变换关系；S2：引入分类错误代价项构建监督字典...
谢昱锐蒋涛袁建英许林
文献传递
一种基于机器视觉的检测装置
本实用新型涉及机械视觉技术领域，且公开了一种基于机器视觉的检测装置，包括两个基座，两个所述基座的顶部均与安检罩固定连接，两个所述基座的相离面均固定安装有螺柱，所述螺柱的内部螺纹连接有螺纹支撑杆。该基于机器视觉的检测装置，...
刘甲甲袁建英蒋涛许林周楠李平
文献传递
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