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黄小燕: 作品数：42 被引量：32H指数：3; 供职机构：成都信息工程大学更多>>; 发文基金：四川省教育厅资助科研项目国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信经济管理更多>>

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基于SPOC+MOOC的线上教学体系的探索与实践--以《电工与电子技术》为例: 2021年; 本文以《电工与电子技术》的线上教学为例,依托慕课、钉钉、雨课堂等网络平台,进行了基于SPOC+MOOC的在线教学体系的搭建和实践。针对教学平台选择、课程内容优化、慕课资源共享、教学过程和考核机制等方面进行了改革和探索,在时空上拓展了传统课堂的广度和深度,提升了学生学习积极性。同时,在整个教学过程中不断改进和探索,积累了一些在线教学的经验和方法,为以后线下教学的优化和改革,提供参考和指导。; 顾硕鑫张婷黄小燕付克昌; 关键词：线上教学本科教学体系

一种Robert边缘检测膜计算系统及方法: 本发明公开了一种Robert边缘检测膜计算系统及方法，该系统包括3个膜，采用膜计算系统结构，设计了基于膜计算系统的Robert边缘检测执行框架，利用膜计算系统在线性时间内能产生指数增长空间的特性，不管图像分辨率如何增加，...; 袁建英蒋涛李晨付克昌刘甲甲黄小燕张婷谢昱锐

MPLS over WDM网络静态业务量疏导算法研究: 2010年; 针对基于波分复用的多协议标记交换(multiprotocol label switching over wavelength division multiplexing,MPLS over WDM)网络的静态业务量疏导,即根据给定的网络拓扑和业务量需求矩阵,进行合理路由和流量分配,从而优化网络性能的问题,提出了一种基于拉格朗日松弛的层间分解算法(Lagrangian relaxation based inter-layerdecomposition algorithm,LR-ILDA),将整个优化问题分解成MPLS和WDM层的2个子问题,通过2层数据交互迭代的方式得到整个问题的上、下界,从而精确地估算出问题的最优解。通过仿真结果证明,随着业务量增大,上、下界差距越来越小;对大型网络和大量业务请求,本算法可使上、下界在合理时间内聚合到较小范围内。; 文展黄小燕曾晓辉王丽; 关键词：业务量疏导整数线性规划拉格朗日松弛

基于语义信息的三维点云全景分割方法研究: 2023年; 针对端到端点云全景分割网络精度不足的问题,设计一种基于点云语义信息的全景分割算法。首先利用语义分割模型获取点云数据语义信息,然后结合点云语义和空间信息,对前景目标(车、人等)进行聚类。具体地,为避免同类别相邻目标被聚类为一个目标,提出融合法向量夹角特征、空间位置、语义信息的聚类算法进行准确的前景实例分割。最后,提出一种新的类别划分方法,在不影响后续决策处理情况下,显著增加分割质量。SemanticKITTI数据集上的实验结果表明,提出的方法在全景质量、分割质量、识别质量、平均交并比4个指标上取得了较好的效果,分别达到56.6%、82.3%、68.2%、68.1%,并保持较快的速度(175 ms),充分证明其有效性和实用性。; 任不凡黄小燕吴思东蒋涛袁建英; 关键词：三维点云聚类算法

一种基于模型预测控制的具有预览特性的自适应速度智能车辆路径跟踪方法: 本发明公开了一种基于模型预测控制的具有预览特性的自适应速度智能车辆路径跟踪方法，包括：步骤一、计算车辆的预览距离和参考航向角；步骤二、基于预览距离计算车辆的减速距离，且根据道路的目标转向速度，得到车辆在入弯前实时应被作用...; 蒋涛陈谢天黄小燕

一种Robert边缘检测膜计算系统及方法: 本发明公开了一种Robert边缘检测膜计算系统及方法，该系统包括3个膜，采用膜计算系统结构，设计了基于膜计算系统的Robert边缘检测执行框架，利用膜计算系统在线性时间内能产生指数增长空间的特性，不管图像分辨率如何增加，...; 袁建英蒋涛李晨付克昌刘甲甲黄小燕张婷谢昱锐; 文献传递

基于A星算法的实时避障规划方法: 本发明公开了一种基于A星算法的实时避障规划方法，包括：步骤一，在车辆的实行行进中，通过对实时检测到的障碍物设定尺寸的方式，对人形障碍物和非人形障碍物进行分类；步骤二，基于设定的障碍物尺寸，通过搜索算法计算绕障碍物的目标点...; 蒋涛罗辉许林黄小燕谭雪敏程永杰胥祥蔡明希彭浩伦王月红; 文献传递

永磁同步电机无速度传感器自适应转速跟踪控制系统及其设计方法: 本发明涉及一种永磁同步电机无速度传感器自适应转速跟踪控制系统及其设计方法，基于自适应非线性阻尼，构造鲁棒自适应观测器估计电机转速，可适用于存在参数摄动或时变、未知非线性及外界扰动的永磁同步电机转速跟踪控制，不需要估计系统...; 杨强朱明蒋涛付克昌黄小燕袁建英; 文献传递

一种自行车自发电前照灯及自行车: 本申请提供一种自行车自发电前照灯及自行车，包括：安装在自行车坐垫上的发电装置；与所述发电装置连接的整流装置；与所述整流装置连接的蓄电装置；与所述蓄电装置连接的第一控制开关；与所述第一控制开关连接的前照灯；所述发电装置包括...; 黄小燕王丽丹周润黄坤唐靖洋伍启莲刘鹏; 文献传递

一种自行车自发电指示灯: 本申请提供一种自行车自发电指示灯，包括：安装在自行车坐垫上的发电装置；与所述发电装置连接的整流装置；与所述整流装置连接的指示灯；所述发电装置包括承载板；设置在所述承载板上的压电片；抵接在所述压电片上的按压板，所述按压板与...; 蒲明蔡思雅周润黄小燕刘鹏黄建国伍启莲