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蒋涛

作品数：149 被引量：116H指数：7
供职机构：成都信息工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金四川省科技攻关计划四川省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 125篇专利
  • 24篇期刊文章

领域

  • 51篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 4篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 20篇机器人
  • 18篇智能车
  • 16篇图像
  • 15篇汽车
  • 14篇车辆
  • 13篇电动
  • 13篇电动汽车
  • 13篇相机
  • 13篇路径规划
  • 13篇驾驶
  • 12篇点云
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 11篇雷达
  • 10篇无人驾驶
  • 9篇运动学
  • 9篇智能车辆
  • 9篇自适应
  • 9篇充电

机构

  • 149篇成都信息工程...
  • 4篇成都中医药大...
  • 2篇西南交通大学
  • 2篇中国科学技术...
  • 2篇四川木牛流马...
  • 2篇成都新能互联...
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇西南财经大学
  • 1篇深圳大学
  • 1篇四川大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇西华大学
  • 1篇中国民用航空...
  • 1篇吉林动画学院
  • 1篇四川省环境保...

作者

  • 149篇蒋涛
  • 54篇袁建英
  • 43篇付克昌
  • 24篇黄小燕
  • 23篇张江林
  • 15篇庄慧敏
  • 10篇张雪原
  • 10篇李平
  • 9篇谢晓娜
  • 8篇罗辉
  • 8篇蒋世奇
  • 8篇李雄宝
  • 8篇贺喜
  • 7篇邓昌建
  • 7篇杨强
  • 6篇樊昌元
  • 6篇郭德全
  • 6篇刘兴茂
  • 6篇李代伟
  • 5篇朱明

传媒

  • 4篇成都信息工程...
  • 3篇西部素质教育
  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇电讯技术
  • 1篇中国环境科学
  • 1篇安徽大学学报...
  • 1篇数学物理学报...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇测控技术
  • 1篇控制与决策
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇科技风
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇交通信息与安...
  • 1篇重庆理工大学...
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 8篇2024
  • 17篇2023
  • 27篇2022
  • 16篇2021
  • 13篇2020
  • 18篇2019
  • 17篇2018
  • 28篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
共 149 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机器视觉的检测装置
本实用新型涉及机械视觉技术领域，且公开了一种基于机器视觉的检测装置，包括两个基座，两个所述基座的顶部均与安检罩固定连接，两个所述基座的相离面均固定安装有螺柱，所述螺柱的内部螺纹连接有螺纹支撑杆。该基于机器视觉的检测装置，...
刘甲甲袁建英蒋涛许林周楠李平
文献传递
基于视觉的智能车运动目标检测方法
本发明公开了一种基于视觉的智能车运动目标检测方法，包括：步骤一，基于立体匹配算法对相机采集到的道路图像生成对应的原视差图像，以构建相应的U‑V视差图像；步骤二，基于U‑V视差图像得到与车辆可行驶区域相关的预处理图像；步骤...
蒋涛贺喜袁建英吴思东钟卓男崔亚男黄小燕段翠萍
基于MPC的自适应位姿修正的路径跟踪控制方法
本发明公开了一种基于MPC的自适应位姿修正的路径跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤一，在路径跟踪控制过程中，通过监督控制器来判断当前定位状态是否发生漂移，则使用预测状态值替换当前漂移的位置状态值传入MPC控制器，否则，直接...
黄小燕胥祥蒋涛周楠李平蔡明希罗辉
一种路径规划方法
本发明提供一种路径规划方法，该方法通过对车辆建模得到车辆的约束，同时在估价函数中加入方向代价并带入A*算法，使得所规划路径更加符合车辆的运动学模型,转折次数少，路线更平滑。将本发明方法应用于学校校园路径规划，结果表明：在...
付克昌杨瑶蒋涛袁建英郭德全刘甲甲周楠张国良
基于A星算法的实时避障规划方法
本发明公开了一种基于A星算法的实时避障规划方法，包括：步骤一，在车辆的实行行进中，通过对实时检测到的障碍物设定尺寸的方式，对人形障碍物和非人形障碍物进行分类；步骤二，基于设定的障碍物尺寸，通过搜索算法计算绕障碍物的目标点...
蒋涛罗辉许林黄小燕谭雪敏程永杰胥祥蔡明希彭浩伦王月红
一种用于汽车音响的高保真功放
本实用新型公开了一种用于汽车音响的高保真功放，包括运算放大器、电阻、电容、电感、输入端input、输出端output、接地端、正电源端、负电源端，其特征在于，所述电阻包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻...
张江林倪雨蒋涛庄慧敏刘兴茂李雄宝
文献传递
一种用于电动汽车的音频功放电路
本实用新型公开了一种用于电动汽车的音频功放电路，包括晶体管、电阻、电容、正电源端、负电源端、接地端、输入端input、输出端output，其特征在于，所电阻包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五...
张江林邹靳张治国刘成华蒋涛张绍全
文献传递
一种可调距离的双目支架
本实用新型公开了一种可调距离的双目支架，包括：底座（1），所述底座（1）上连接有两个载物台（2），所述载物台（2）可相对于底座（1）滑动，所述载物台（2）上设有摄像头座(5),所述摄像头座(5)与载物台（2）之间的夹角可...
蒋涛刘昌俊
文献传递
蓄电池数据采集装置
本实用新型公开了蓄电池数据采集装置，包括蓄电池、采样电路、控制器；所述蓄电池连接所述采样电路，所述采样电路连接所述控制器，所述控制器连接所述蓄电池，其特征在于，所述采样电路包括电阻、电容、二极管、第一三极管Q1、运算放大...
张江林邹靳张治国刘成华蒋涛张绍全
文献传递
电动汽车充电器
电动汽车充电器，包括依次连接的微控制器、充电电路、车载低压蓄电池；其特征在于，所述充电电路包括运算放大器、电阻、电容、正电源端、负电源端、输入端input、输出端output和接地端，所述运算放大器包括第一运算放大器U1...
张江林蒋涛严寒冰庄慧敏刘兴茂倪雨李雄宝
文献传递
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