张长虹
- 作品数：8 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国航天更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 激光陀螺传递函数建模方法
- 2005年
- 根据某型号激光陀螺的实际输入-输出数据曲线,利用三次样条拟合方法进行分析处理,推导出适用于非线性工作范围补偿且符合实际陀螺特性的数学模型。此方法可方便地对激光陀螺的非线性进行补偿。
- 陈利超张长虹李光春
- 关键词：激光陀螺
- 单轴激光陀螺稳定系统建模与仿真研究
- 2005年
- 本文利用simulink仿真软件，对单轴激光陀螺稳定系统的数学模型进行建模与仿真，详细介绍了整个建模过程，仿真结果可以看出，此控制系统具有精度高、稳定性好等优点，为以后实际设计激光陀螺稳定系统提供可靠参数。
- 陈利超张长虹李光春江泽
- 关键词：计算机仿真角速率SIMULINK
- 联邦卡尔曼滤波在INS\GPS组合导航中的应用被引量：4
- 2005年
- 介绍了 INS\GPS 组合导航系统的优点;根据联邦卡尔曼滤波原理,设计了 INS\GPS 组合导航系统的滤波算法;对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真;仿真结果表明,在 INS\GPS 组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度,而且保证了滤波的快速性。
- 张锐张长虹李光春陈利超
- 关键词：组合导航联邦卡尔曼滤波
- 鲁棒滤波在GPS＼SINS组合导航系统中的应用被引量：4
- 2005年
- 介绍了H∞(鲁棒)滤波原理；设计了GPS＼SINS组合导航系统的H∞滤波算法；分析了系统的H∞可观性；对该组合系统的滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在GPS＼SINS组合导航系统中采用H∞滤波，不仅保证了组合系统导航精度，提高了滤波的鲁棒性，而且可以防止滤波发散。
- 张锐张长虹陈利超
- 关键词：组合导航系统SINSGPS鲁棒滤波滤波原理H∞滤波
- 激光陀螺数学建模研究
- 2005年
- 根据某型号激光陀螺的实际输入-输出数据曲线，利用三次样条拟合方法进行分析处理，推导出适用于非线性工作范围补偿且符合实际陀螺特性的数学模型。此建模方法可方便地对激光陀螺的非线性进行补偿。
- 陈利超张长虹李光春
- 关键词：激光陀螺数据曲线分析处理三次样条建模方法非线性
- 一种数据处理方法在初始对准中的应用
- 2005年
- 阐述了基于扩展Kalman滤波的神经网络的模型设计过程，并将其运用到惯导系统的初始对准中；建立了惯导系统的非线性误差离散模型；并使用基于扩展Kalman滤波的神经网络的数据处理方法在初始对准中进行了仿真应用；仿真结果表明，采用该数据处理方法，不仅保证了对准的精度，而且提高了滤波的实时性。
- 张锐张长虹李光春陈利超
- 关键词：神经网络数据处理方法惯导系统设计过程
- 神经网络技术在初始对准中的应用被引量：1
- 2005年
- 文中在神经网络的基础上,给出了扩展K a lm an的神经网络的模型;讨论了该模型的的算法;对惯导系统非线性误差模型进行了离散化;基于扩展K a lm an滤波的神经网络用在惯性导航初始对准中,不仅滤波的精度高,而且保证了滤波的实时性,最后的仿真说明了本方法的有效性。
- 张锐张长虹李光春陈利超
- 关键词：神经网络
