江泽
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国航天更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 单轴激光陀螺稳定系统建模与仿真研究
- 2005年
- 本文利用simulink仿真软件，对单轴激光陀螺稳定系统的数学模型进行建模与仿真，详细介绍了整个建模过程，仿真结果可以看出，此控制系统具有精度高、稳定性好等优点，为以后实际设计激光陀螺稳定系统提供可靠参数。
- 陈利超张长虹李光春江泽
- 关键词：计算机仿真角速率SIMULINK
- 自适应模糊多环控制在惯导平台稳定回路中的应用被引量：4
- 2018年
- 稳定回路控制是决定平台导航系统精度的关键因素之一。传统的校正控制动态性能和抗干扰性能较差,而模糊控制具有稳态误差,因此单一的控制往往很难实现更高精度的导航。为了得到较好的导航精度,以某惯导平台为研究对象,在传统单闭环回路的基础上,引入电流环和速率环,并加入模糊控制,形成复合三环控制,同时针对复合控制切换抖动的问题,设计了基于模糊控制的自适应调节机构。仿真结果表明,采用自适应模糊多环控制,不仅消除了系统控制切换产生的抖动以及模糊控制带来的稳态误差,而且有效改善了控制系统的动态性能。
- 李昂昆万彦辉黎坤江泽
- 关键词：惯性导航模糊控制多环控制复合控制
