张锐
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国航天更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 鲁棒滤波在GPS＼SINS组合导航系统中的应用被引量：4
- 2005年
- 介绍了H∞(鲁棒)滤波原理；设计了GPS＼SINS组合导航系统的H∞滤波算法；分析了系统的H∞可观性；对该组合系统的滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在GPS＼SINS组合导航系统中采用H∞滤波，不仅保证了组合系统导航精度，提高了滤波的鲁棒性，而且可以防止滤波发散。
- 张锐张长虹陈利超
- 关键词：组合导航系统SINSGPS鲁棒滤波滤波原理H∞滤波
- 基于备份互补策略的弹性PNT体系研究
- 定位导航授时（Positioning, Navigation and Timing, PNT）服务的应用在过去几十年中急剧扩大,成为一个看不见却被广泛应用的工具,支撑着诸多技术、系统和服务。许多关键基础系统完全依赖GPS...
- 申林张锐
- 关键词：马尔科夫链
- 文献传递
- 联邦卡尔曼滤波在INS\GPS组合导航中的应用被引量：4
- 2005年
- 介绍了 INS\GPS 组合导航系统的优点;根据联邦卡尔曼滤波原理,设计了 INS\GPS 组合导航系统的滤波算法;对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真;仿真结果表明,在 INS\GPS 组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度,而且保证了滤波的快速性。
- 张锐张长虹李光春陈利超
- 关键词：组合导航联邦卡尔曼滤波
- 浅析PNT体系的弹性
- PNT作为国家的关键基础设施,对社会安全和人民的日常生活影响深远。综合PNT的核心是不过分依赖GNSS,因而需要采用克服无线电导航弊端的多PNT源和多源融合技术来保证PNT的弹性和安全性。本文阐述了美国PNT体系基本组成...
- 王小宁张锐角淑媛
- 文献传递
- 一种数据处理方法在初始对准中的应用
- 2005年
- 阐述了基于扩展Kalman滤波的神经网络的模型设计过程，并将其运用到惯导系统的初始对准中；建立了惯导系统的非线性误差离散模型；并使用基于扩展Kalman滤波的神经网络的数据处理方法在初始对准中进行了仿真应用；仿真结果表明，采用该数据处理方法，不仅保证了对准的精度，而且提高了滤波的实时性。
- 张锐张长虹李光春陈利超
- 关键词：神经网络数据处理方法惯导系统设计过程
- 神经网络技术在初始对准中的应用被引量：1
- 2005年
- 文中在神经网络的基础上,给出了扩展K a lm an的神经网络的模型;讨论了该模型的的算法;对惯导系统非线性误差模型进行了离散化;基于扩展K a lm an滤波的神经网络用在惯性导航初始对准中,不仅滤波的精度高,而且保证了滤波的实时性,最后的仿真说明了本方法的有效性。
- 张锐张长虹李光春陈利超
- 关键词：神经网络
