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梁晶晶
作品数:
48
被引量:54
H指数:4
供职机构:
中北大学机械工程与自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
山西省自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
李瑞琴
中北大学机械工程与自动化学院
张启升
中北大学机械工程与自动化学院
李清
中北大学机械工程与自动化学院
刘经纬
中北大学
刘永姜
中北大学机械工程与自动化学院工...
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一种可组合为托板的移动终端包装盒
本发明提供一种可组合为托板的移动终端包装盒,属于包装盒的技术领域,包括箱体和箱盖;箱体由纸板I折叠而成;箱盖由纸板II折叠而成。上述移动终端包装盒中,移动终端放置在侧凸台的限位凹槽,箱盖压紧移动终端,盖板插板自侧板的前端...
梁晶晶
刘经纬
管兰芳
李亚妮
高档易碎品包装运输一体化装置
本发明属于包装装置技术领域,为解决高档易碎品在运输过程中容易破碎的技术问题,提供了一种高档易碎品包装运输一体化装置,包括运输托盘、放置在运输托盘上的多个内包装箱和装在内包装箱中的多个包装盒,运输托盘包括托盘和安装在托盘上...
梁晶晶
李瑞琴
薛杨
陶铸
赵莹
柔性机械手
本发明提供了一种柔性机械手,属于机械手的技术领域,本发明在机械手的结构中引入柔性元件,柔性元件具有较大的变形性能和弹性储能特性,不仅可以减少机械手结构的运动负载,还可以大大减少机械手的零部件数量。柔性结构的机械手具有更好...
梁晶晶
李瑞琴
于瑞恩
张启生
曾鹏
焦景富
包装抓取用柔性机械手
本实用新型提供一种包装抓取用柔性机械手,属于机械手的技术领域,其中,驱动缸缸体外套设有安装座Ⅰ,驱动缸缸体靠近驱动缸活塞的端部固定有安装座Ⅱ;安装座Ⅱ上开设有长孔,多个长孔围绕驱动缸活塞设置;连接架包括连接中心和外连接杆...
梁晶晶
李瑞琴
张启升
高海天
行星啮合式无级变速系统多刚体动力学仿真研究
被引量:2
2013年
通过对行星啮合式无级变速系统在UG及ADAMS中进行联合建模(几何建模和约束建模),建立了一种基于接触力的虚拟样机仿真模型,通过选取合理的接触力参数,获得了该系统的动力学特性曲线。通过虚拟样机试验研究证明了该系统具有过零无级调速的可行性,验证了其调速范围优于环锥行星无级变速传动系统,研究结果对该系统的深入设计研究有预判和指导作用,且具有一定的应用价值。
梁晶晶
李瑞琴
吴凡
赵晓东
关键词:
无级变速系统
动力学仿真
一种平面n构件串联机构工作空间分析方法
工作空间分析对于平面串联机构的设计很重要。提出了一种用于分析n构件工作空间的方法,通过引入虚拟构件,将其转化为平面三杆机构的工作空间分析问题。四杆园林修剪机器人研究实例表明该理论可以应用于机器人实际的设计过程中,并且结合...
李瑞琴
赵耀虹
肖登红
梁晶晶
三角形梁插接全纸托盘
本发明涉及纸包装行业制品,具体为一种应用于物流系统中的三角形梁插接全纸托盘,包括托盘铺板(1),所述托盘铺板(1)中间为第四平面IV,所述托盘铺板(1)两侧部分别通过对称的第三折痕c、第二折痕b、第一折痕a依次对称形成第...
梁晶晶
李清
朱杰杰
赵耀红
一种轮腿式3‑PUU并联移动机器人
一种轮腿式3‑PUU并联移动机器人,属于并联机器人领域,可解决现有机器人结构复杂,轮腿式转换不稳定,不易实现的问题,包括基底平台、动平台Ⅰ、动平台Ⅱ、支链和全向轮,所述支链包括三条内支链和三条外支链,基底平台通过内支链与...
李瑞琴
苗智英
梁世杰
孟宏伟
梁晶晶
陈晓明
一种电子封装材料自动装箱机构
本发明涉及电子封装材料的装箱技术,具体是一种电子封装材料自动装箱机构。本发明解决了人工装箱费时费力、容易将杂质混入包装箱内、容易危害工人身体健康的问题。一种电子封装材料自动装箱机构,包括箱形框架、下料子机构、组合驱动子机...
刘永姜
梁晶晶
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三角形梁插接全纸托盘
本发明涉及纸包装行业制品,具体为一种应用于物流系统中的三角形梁插接全纸托盘,包括托盘铺板(1),所述托盘铺板(1)中间为第四平面<Image file="DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="14" i...
梁晶晶
李清
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