李清
- 作品数：41 被引量：58H指数：4
- 供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金宁波市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 三角形梁插接全纸托盘
- 本发明涉及纸包装行业制品，具体为一种应用于物流系统中的三角形梁插接全纸托盘，包括托盘铺板（1），所述托盘铺板（1）中间为第四平面<Image file="DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="14" i...
- 梁晶晶李清朱杰杰赵耀红
- 一种用于手持式螺钉枪的自动送钉机构
- 本发明属于手持式螺钉枪技术领域，具体是一种手持式螺钉枪的自动送钉机构。解决了浪费时间、效率低下、螺钉浪费和影响工作人员作业等问题，包括弹簧推动装置、实现自动送钉的推钉装置、用于存放螺钉的存钉装置以及实现推钉装置自动换钉的...
- 李清梁晶晶丰玉玺宁峰平刘荣帅
- 混联式腕关节康复机构的运动学仿真及康复效果评估被引量：3
- 2022年
- 针对腕关节损伤或功能性退化患者,基于(2-RPS/UPU)&R混联机构提出一种可穿戴式腕关节康复机器人。用SolidWorks进行三维建模,导入Adams中进行正逆运动学仿真,在整个仿真过程中,曲线光滑,没有突变点,说明该腕关节康复机器人稳定性好,安全性强。利用AnyBody提取康复训练时腕关节处肌肉相关力学的变化参数,并对康复效果进行评估,结果表明该机器人带动手腕做康复运动时,腕关节周围肌肉的活动度和收缩情况符合康复医学的相关规律,不会对肌肉造成二次伤害,满足受损腕关节的康复需求。
- 李清赵立婷刘荣帅丰玉玺张鹏
- 关键词：腕关节运动学康复效果
- 加压下可加调料的压力锅
- 本发明涉及厨具技术领域，具体为一种加压下可加调料的压力锅，包括锅体和锅盖（1）；所述锅盖（1）中央装有转轴（3），所述转轴（3）由密封圈（2）密封，所述转轴（3）底端固定安装拨杆（5）；所述锅盖（1）底面通过锁扣安装有调...
- 李清朱平郭宏朱杰杰李渊卢鸿波
- 具有防冰、除冰装置的风电叶片
- 本发明涉及风力发电技术领域，具体为一种风电叶片防冰、除冰装置。其原理是利用仿生原理，采用微孔疏水膜减小水珠附着力，利用气流吹落膜表面水珠，保持叶片表面干燥，防止叶片表面结冰。并利用充气后膜的膨胀，使积冰破碎，除去叶片表面...
- 李清李九阳
- 2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构的运动学分析及应用
- 2024年
- 目的 针对产品加工包装流水线上的印刷和装箱环节,提出一种具有双构型的2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构。方法 基于螺旋理论,分析得出机构在2种构型下自由度的数目及性质;根据修正的Kutzbach-Grübler公式,验证自由度的计算结果;采用封闭矢量法计算2种模式下机构的运动学反解;求解机构在2种模式下的可达工作空间;分析应用实例,研究机构在进行印刷和装箱2个环节作业时驱动支链线位移的变化,使得机构满足喷码和装箱工作需求。结果 2-UPS/UPR/(rT)PS并联机构具有2R1T、2R2T等2种运动模式,工作空间内部连续。结论 2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构通过运动副轴线变化,使机构可在2R1T、2R2T这2种运动模式下进行切换,可应用于产品印刷、装箱环节。
- 崔鑫佳李清宁峰平李瑞琴王斌斌张磊
- 关键词：可重构运动学反解
- 塑料弹药箱中凝露问题研究
- 2016年
- 目的分析塑料弹药箱产生凝露的原因,并寻找消除方法。方法分别采用3种消除凝露的方法:改进箱口密封形式(方法A);改进箱口密封形式,箱内放置防潮剂(方法B);改进箱口密封形式,箱内放置防潮剂,而且产品、包装材料去湿处理(方法C),然后在交变湿热环境下测量、评估塑料箱内的温湿度变化。结果采取3种措施后,20℃时的箱内平均湿度:方法A达85%,并持续增加;方法B至72%左右达到平衡;方法C维持在51%左右。结论封装时对产品、包装材料进行去湿处理,箱内放置防潮剂,并改进箱口密封形式,可阻隔外界空气的渗漏,长期维持箱内相对湿度为50%左右,可有效减少凝露的产生,保证弹药的贮存质量。
- 李清李瑞琴管兰芳
- 关键词：凝露防潮剂密封
- SPR+UPS+UPR并联机构的逆运动学和工作空间分析被引量：3
- 2020年
- 目的提出一种SPR+UPS+UPR非对称并联机构,用于不同类型产品的贴标与喷码。方法首先用SolidWorks对机构进行三维建模;然后用螺旋理论和修正的G-K公式计算机构的自由度;并用封闭矢量环法求出机构的位置逆解;最后用三维动态法和Matlab编程求出该机构的可达工作空间。结果SPR+UPS+UPR并联机构共有两转一移3个自由度,且运动性能良好。结论该机构可用于不同类型产品的贴标与喷码,降低了成本,提高了效率。
- 李清赵立婷李瑞琴李瑞琴丰玉玺张鹏
- 关键词：并联机构位置逆解
- 新型并联机器人的构型设计与运动学分析被引量：2
- 2020年
- 目的针对袋装食品的抓取和装箱过程操作简单且重复性高,采用人工完成的成本过高,极易发生少装和错装的现状,设计一种以2-RPS-UPU并联机构为主体的抓取和装箱机器人,验证其是否具有良好的运动学性能。方法通过运用螺旋理论和修正的Grubler-Kutzbach公式对机构的自由度数目和类型进行分析,接着使用"闭环解析法"和"欧拉角表示法"2种方法推导该机构的运动学位置反解,采用粒子群优化算法对该机构进行位置正解算例分析。最后利用SolidWorks软件采用"驱动动静结合"的方法求解机构的工作空间。结果该机器人具有3个自由度(两转一移),驱动关节和末端执行器之间的位置及姿态关系明确,可以进行良好的线性运动,工作空间呈蜘蛛网状,范围广且形状规则对称,结构紧凑。结论该新型三自由度并联机器人能够满足袋装食品抓取和装箱时所需的运动和工作范围,其运动平稳,可靠性强。
- 李清刘荣帅丰玉玺张鹏赵立婷
- 关键词：并联机构
- 以新工科改革为导向的包装工程专业军品特色建设探索——以中北大学包装工程专业为例被引量：1
- 2022年
- 随着传统专业新工科建设的不断深化,高校的包装工程专业需要根据自身特色进行改革。本文以工程教育专业认证的要求以及包装产业转型发展国家战略的提出为背景,在分析国内包装工程专业整体现状基础上,以中北大学为例对包装工程专业新工科改革建设进行探索。文中首先明确了专业建设和探索的目标是建立军品包装特色,并从培养模式、科研方向和人文精神等3个方面提出了专业改革的具体措施,把军用特种包装材料确立为专业的主导科研方向,实现专业的长久、稳定发展,为国内高校包装工程专业开展新工科教育教学改革提供了新思路。
- 邢佳贾冰于瑞恩梁晶晶李瑞琴李清
- 关键词：军品包装教学改革
