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张启升

作品数：45 被引量：18H指数：3
供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 14篇人身安全
  • 12篇对接
  • 8篇锁紧
  • 8篇锁紧机构
  • 8篇螺旋槽
  • 6篇车载
  • 4篇端部
  • 4篇预设
  • 4篇运动学
  • 4篇运输过程
  • 4篇直线段
  • 4篇柱销
  • 4篇组件
  • 4篇线段
  • 4篇连接结构
  • 4篇测量系统
  • 4篇传动
  • 3篇冗余
  • 3篇冗余驱动
  • 3篇机器人

机构

  • 44篇中北大学
  • 1篇华北工学院

作者

  • 45篇张启升
  • 16篇刘晓勇
  • 16篇韩冰
  • 16篇王文虎
  • 14篇张伦
  • 14篇张丽花
  • 14篇张树霞
  • 14篇郭荣
  • 14篇李郁峰
  • 14篇刘彦臣
  • 13篇李瑞琴
  • 13篇杨福合
  • 12篇刘中柱
  • 12篇张鹏飞
  • 12篇马新谋
  • 12篇田二明
  • 11篇段能全
  • 10篇曾志强
  • 10篇赵永娟
  • 10篇王俊元

传媒

  • 2篇机械管理开发
  • 2篇科学技术与工...
  • 2篇中北大学学报...
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇印刷与数字媒...

年份

  • 2篇2025
  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 10篇2022
  • 9篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于螺旋连接的自动对接装置
本发明实施例提供了一种基于螺旋连接的自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内，对接件的对接结构内侧面设有与螺旋槽配合的连接结构，并安装于所述限位结构内，定位...
刘彦臣郑比邻徐笛张钦圭刘中柱杨福合张伦张启升王文虎韩冰刘晓勇陈鹏云邢新泽武新明张丽花张树霞李郁峰田二明郭荣马新谋张鹏飞
一种给袋式包装机的取袋转位机构
本发明属于给袋式包装机组件的技术领域，具体是一种给袋式包装机的取袋转位机构，解决了现有技术中给袋式包装机实现取袋转位功能的装置存在刚性差，容易发生偏袋掉袋以及机构复杂，生产成本高且占地面积大的问题，其包括两条传动链以及机...
曾志强张纪平黎志刚王俊元段能全马维金张启升
基于并联机构的三平台型六腿四足移动机器人
本发明属于移动机器人技术领域，具体涉及一种基于并联机构的三平台型六腿四足移动机器人，包括上、中、下3个平台、6条支链腿和4个轮足。其中上平台、中平台和下平台之间通过支链腿连接构成并联机构，下平台与前轮支架相连，前轮支架连...
胡微微李瑞琴 宁峰平张启升 柴超
一种基于车载运动平台的自动对接方法
本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信...
张鹏飞侯蓉朱润人王彦超刘磊磊赵永娟刘彦辰郑比邻徐笛张钦圭马新谋李郁峰郭荣杨福合刘中柱田二明张伦张启升王文虎韩冰刘晓勇陈鹏云武新明张丽花张树霞李战芬邢新泽
一种自动对接装置
本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂...
刘彦臣郭荣李郁峰徐笛郑比邻张钦圭张伦张启升王文虎韩冰刘晓勇陈鹏云邢新泽武新明张丽花张树霞
多用途涂镀层激光测量臂
本发明公开了一种多用途涂镀层厚度测量臂，包括测量系统、离合装置、传动系统和旋转装置，所述测量系统采用激光探头测量被测面的涂镀层厚度，所述离合装置用于实现测量系统和传动系统的分离和咬合，所述传动系统用于驱动测量系统的激光探...
杜文华段能全张启升曾志强王洪福张纪平马维金高俊华王俊元吴昊天
一种基于车载运动平台的自动对接方法
本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信...
张鹏飞侯蓉朱润人王彦超刘磊磊赵永娟刘彦辰郑比邻徐笛张钦圭马新谋李郁峰郭荣杨福合刘中柱田二明张伦张启升王文虎韩冰刘晓勇陈鹏云武新明张丽花张树霞李战芬邢新泽
层叠插接全纸托盘
本发明涉及纸包装行业制品，具体为一种应用于物流系统中的层叠插接全纸托盘，包括托盘铺板（1），所述托盘铺板（1）中间为第四平面Ⅳ，所述托盘铺板（1）两侧部分别通过对称的第三折痕c、第二折痕b、第一折痕a依次对称形成第三平面...
梁晶晶李瑞琴朱杰杰张启升
一种火车煤炭快装平煤压实封尘装置
本发明公开了一种火车煤炭快装平煤压实封尘装置，包括工字型导轨、装载溜槽、固连在外溜槽上的煤炭压紧实置和一套封尘固化装置；装载溜槽实现导煤和平煤的功能，其前的压实装置通过压实油缸下移，随着火车匀速前进，压实辊实现对车厢内煤...
王俊元曾志强马维金张纪平段能全杜文华高俊华王洪福张启升高琼
一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置
本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置，该装置水平运动平台安装在车身平台的第一轨道上，可沿第一轨道移动，其上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，用于放置对接组件的...
刘彦臣郑比邻徐笛张钦圭张鹏飞赵永娟马新谋李郁峰郭荣杨福合刘中柱田二明张伦张启升王文虎韩冰刘晓勇陈鹏云武新明张丽花张树霞李战芬邢新泽
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