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蒋晶

作品数：27 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 11篇光电
  • 9篇图像
  • 9篇光电跟踪
  • 9篇光电跟踪系统
  • 8篇陀螺
  • 6篇回路
  • 6篇感器
  • 6篇闭环
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇望远镜
  • 4篇抑制方法
  • 4篇振动
  • 4篇速率陀螺
  • 4篇图像传感器
  • 4篇图像稳定
  • 4篇扰动信号
  • 4篇解耦
  • 4篇解耦方法
  • 4篇观测器

机构

  • 27篇中国科学院
  • 2篇中国科学院大...

作者

  • 27篇蒋晶
  • 22篇包启亮
  • 16篇唐涛
  • 13篇夏运霞
  • 10篇刘翔
  • 9篇杨涛
  • 9篇刘子栋
  • 8篇曹雷
  • 8篇赵志强
  • 6篇亓波
  • 5篇王强
  • 3篇黄永梅
  • 3篇任戈
  • 2篇杜升平
  • 2篇刘兴法
  • 2篇毛耀
  • 2篇周国忠
  • 2篇马佳光
  • 2篇李志俊
  • 2篇田竟

传媒

  • 1篇激光技术
  • 1篇光电工程

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 3篇2012
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种运动平台复合轴光电跟踪系统精稳定扰动解耦方法
本发明提供一种运动平台复合轴光电跟踪系统精稳定扰动解耦方法，主要用于解耦粗跟踪机架陀螺信息中的目标运动信号和扰动信号，估计出机架粗稳定和粗跟踪共同作用之后的残余扰动量，利用跟踪镜抑制解耦出来的残余扰动。跟踪机架包含粗跟踪...
夏运霞包启亮刘子栋王强蒋晶刘翔
一种运动平台光电跟踪系统全频段扰动解耦方法
本发明提供一种运动平台光电跟踪系统全频段扰动解耦方法，主要用于解耦跟踪机架陀螺信号中的目标运动信息和扰动信息，估计出粗稳定之后剩余的全频段扰动信息。在跟踪机架方位轴和俯仰轴上分别安装角速率陀螺A和E，机架速度回路采用陀螺...
夏运霞包启亮蒋晶刘子栋唐涛刘翔吴琼王旭
文献传递
一种运动载体光电跟踪系统快速目标跟踪控制方法
本发明提供一种运动载体光电跟踪系统快速目标高跟踪控制方法，在机架方位轴和俯仰轴上安装两只单轴角速率陀螺，分别敏感机架方位轴和俯仰轴在惯性空间的角速率。陀螺信号用于实现惯性稳定控制，同时，利用陀螺测量信号与图像探测器脱靶量...
夏运霞包启亮蒋晶刘子栋刘翔严灵杰
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一种基于改进的扰动观测器的倾斜镜振动抑制方法
本发明公开了一种基于改进的扰动观测器的倾斜镜振动抑制方法。由于天文望远镜机械振动降低了望远镜控制系统的闭环性能，并且这些振动不能很好地被经典的控制结构补偿，该方法利用倾斜镜来抑制振动，该方法通过设计一个改进的Q滤波器，优...
牛帅旭唐涛亓波包启亮曹雷蒋晶赵志强杨涛
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一种快速倾斜镜控制系统中串联型PI-PI的控制器
本发明公开了一种快速倾斜镜控制系统中串联型PI-PI的控制器，该控制器由2个串联型的PI控制器组成，即2个实数零点和2个积分器构成的控制器，该控制器参数整定准则为在满足可设置的相位裕量、幅值裕量的情况下，最大化控制器增益...
唐涛任戈黄永梅傅承毓蒋晶包启亮
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一种基于陀螺和精电视信号融合的扰动解耦与抑制方法
本发明公开了一种基于陀螺和精电视信号融合的扰动解耦与抑制方法，光电跟踪系统的机架方位轴和俯仰轴上分别装载角速率陀螺A和角速率陀螺E，陀螺信号用于粗跟踪回路的速度回路闭环，此外，解耦陀螺信号的高频部分为扰动信号的高频部分。...
夏运霞林金洋夏华阳刘翔包启亮马荣崎蒋晶王强
一种抑制全频扰动的控制方法
本发明公开了一种抑制全频扰动的控制方法。该方法通过将一个带有新型的Q滤波器的附加控制补偿器插入到原有的反馈控制回路中来抑制望远镜系统中存在的扰动。此外，该方法采用了一种新的方式来设计Q滤波器，即从设计灵敏度函数ESF(s...
牛帅旭唐涛亓波包启亮曹雷蒋晶赵志强杨涛
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一种基于陀螺和精电视信号融合的扰动解耦与抑制方法
本发明公开了一种基于陀螺和精电视信号融合的扰动解耦与抑制方法，光电跟踪系统的机架方位轴和俯仰轴上分别装载角速率陀螺A和角速率陀螺E，陀螺信号用于粗跟踪回路的速度回路闭环，此外，解耦陀螺信号的高频部分为扰动信号的高频部分。...
夏运霞林金洋夏华阳刘翔包启亮马荣崎蒋晶王强
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一种抑制全频扰动的控制方法
本发明公开了一种抑制全频扰动的控制方法。该方法通过将一个带有新型的Q滤波器的附加控制补偿器插入到原有的反馈控制回路中来抑制望远镜系统中存在的扰动。此外，该方法采用了一种新的方式来设计Q滤波器，即从设计灵敏度函数ESF(s...
牛帅旭唐涛亓波包启亮曹雷蒋晶赵志强杨涛
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光电跟踪系统非均匀受力摩擦补偿研究
2024年
为了解决光电跟踪系统中摩擦扰动问题、进一步提高视轴稳定精度,采用了LuGre模型和终端滑模观测器(TSMO)融合的补偿方法(LuGre-TSMO),即在LuGre模型的基础上设计一种基于新型趋近率的终端滑模观测器,实现对系统摩擦的2次补偿。结果表明,相比于未补偿情况,LuGre-TSMO方法的速度跟踪均方根误差平均下降了65.38%,有效提高了实验平台视轴稳定精度;相比于LuGre模型方法和终端滑模观测器方法,LuGre-TSMO方法摩擦补偿效果最好。该方法在光电跟踪系统中是可行且有效的。
吕南方夏运霞夏运霞张兵夏华阳马荣崎包启亮
关键词：激光技术光电跟踪系统
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