杨涛
- 作品数：29 被引量：105H指数：4
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划四川省杰出青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种驱动反射镜的控制系统
- 本发明是一种驱动反射镜的控制系统，包括反射镜、四个音圈电机、两个电流传感器、AD采集板、数字控制器、两个多电平功率放大器、四个位置传感器；空间结构上四个音圈电机按“十”字型排列于反射镜的背面，第一音圈电机与第二音圈电机反...
- 李锦英陈兴龙杨涛向思桦陈科
- 文献传递
- 一种抑制全频扰动的控制方法
- 本发明公开了一种抑制全频扰动的控制方法。该方法通过将一个带有新型的Q滤波器的附加控制补偿器插入到原有的反馈控制回路中来抑制望远镜系统中存在的扰动。此外，该方法采用了一种新的方式来设计Q滤波器，即从设计灵敏度函数ESF(s...
- 牛帅旭唐涛亓波包启亮曹雷蒋晶赵志强杨涛
- 文献传递
- 一种正时皮带伺服系统中基于速率差的扰动观测器控制方法
- 本发明公开了一种正时皮带伺服系统中基于速率差的扰动观测器控制方法，主要用于实现正时皮带伺服转台控制系统快速、高精度的稳定跟踪。具体涉及到正时皮带系统、负载平台、伺服电机、齿轮箱、编码器、伺服控制器等系统组成。具体方法为，...
- 唐涛余智勇杨涛阮勇徐田荣文利张泽清林金洋
- 复杂背景下电视跟踪测量的图象处理技术研究
- 讨论了在地物复杂背景下对低空和掠海飞行的目标的稳定电视跟踪测量的关键技术问题,给出了相应的图像处理算法以及全数字电视跟踪测量图像处理硬件,并概述了靶场试验的结果.
- 江南孙少华杨涛
- 关键词：图像处理电视跟踪
- 文献传递
- 一种基于光栅尺的快速倾斜镜位置速率控制装置及方法
- 本发明公开了一种基于光栅尺的快速倾斜镜位置速率控制装置及方法，主要用于提高倾斜镜控制系统的精度，减小跟踪误差，实现高精度的图像稳定。控制装置包括快速倾斜镜、伺服控制器、光栅尺传感器、图像传感器(如CCD、四象限等)、信标...
- 阮勇徐田荣杨涛凌宇赵志强杜升平蒋晶唐涛
- 文献传递
- 一种基于相平面法的快速调转的分段控制器设计方法
- 本发明公开了一种基于相平面法的快速调转的分段控制器设计方法，其为一种新型的快速调转的分段控制器分析与设计方法。区别于目前光电跟踪系统例如光电经纬仪，广泛采用的分段PID设计方法。本方法引入了相平面法辅助分析与设计，提出了...
- 马荣崎王强夏运霞刘翔杨涛向春生罗传欣张桐贺东毛耀黄永梅任戈
- 一种正时皮带伺服系统中基于速率差的扰动观测器控制方法
- 本发明公开了一种正时皮带伺服系统中基于速率差的扰动观测器控制方法，主要用于实现正时皮带伺服转台控制系统快速、高精度的稳定跟踪。具体涉及到正时皮带系统、负载平台、伺服电机、齿轮箱、编码器、伺服控制器等系统组成。具体方法为，...
- 唐涛余智勇杨涛阮勇徐田荣文利张泽清林金洋
- 文献传递
- 实时图像的电子消旋系统被引量：15
- 2005年
- 为了消除图像旋转对准确进行目标的自动识别和跟踪带来的影响,提出了一种基于FPGA的电子学消旋方法。该方法利用旋转算法将原图像反向旋转相应的角度,再用双线性插值方法进行重采样,从而得到消旋后的图像。在此基础上构建了以XC2S200-5PQ208为核心处理器的实时图像消旋系统。这种电子学的消旋方法能够克服光学消旋系统加工困难、功耗大、角度分辨率低、体积大等严重不足之处。实验结果表明,该系统能够成功地对256×256×8bit的灰度图像进行实时消旋处理,其消旋角的分辨率最小可达到3′,最大像素误差小于一个像素。
- 曾祥萍杨涛
- 关键词：图像旋转FPGA图像复原
- 具有延迟特性的倾斜镜系统中速度-位置控制方法被引量：3
- 2020年
- 在基于图像传感器的倾斜镜控制系统中,由于传感器采样频率和系统延时的影响,限制了系统的闭环性能和控制带宽。在有限带宽的条件下,本文提出利用光栅尺测量位置,差分得到速度,实现基于图像传感器系统的速度-位置反馈控制,从而提升倾斜镜控制系统的误差抑制能力。速度反馈环节的引入,使控制系统呈微分特性,当速度反馈闭环完成后,图像位置回路具有积分特性,此时使用PI控制器稳定系统,从而使得系统从零型上升为二型系统,提升系统的误差抑制能力。仿真和实验都证明这种方法可以有效地提高跟踪控制系统的闭环性能。
- 阮勇徐田荣杨涛唐涛
- 关键词：光栅尺图像传感器时延
- 一种新的多波门跟踪系统被引量：1
- 1992年
- 本文从波门形成的原理出发,着重介绍一种新的多波门对多目标跟踪的电视跟踪系统,并给出控制流程图和原理图及实验结果。
- 杨涛吕超全蓝邦固
- 关键词：电视跟踪多目标跟踪导弹跟踪
