包启亮
- 作品数：149 被引量：213H指数：7
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 可快速展开的减振系统
- 可快速展开的减振系统，适用于各种车载光电跟踪测量设备。所要解决的问题是，保证运输过程中光电跟踪测量设备安全与可靠性要求的同时，一旦载车停下，光电跟踪测量设备可以快速展开而进入工作状态。本发明是在光电跟踪测量设备的四围及底...
- 刘兴法包启亮温正明邹华杜俊峰刘儒贞
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- 一种运动平台小型光电系统跟瞄控制方法
- 本发明公开一种运动平台小型光电系统高精度跟瞄控制方法。该控制方法利用一个二维转台和一块快速倾斜镜实现高精度跟瞄。该控制方法是利用粗图像探测器信息和陀螺信息同时实现二维转台和快速倾斜镜的控制。具体控制方式为：二维转台由角速...
- 夏运霞包启亮蒋晶刘子栋
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- 光电跟踪系统中精密控制技术研究进展被引量：21
- 2020年
- 精密控制技术离不开光机电结构配置、电机驱动、传感器、控制算法以及载荷平台的发展,它是实现高精度光电跟踪的必要手段。无论固定地基平台还是运动平台,扰动抑制、目标跟踪以及分布式智能协同的三大关键技术始终是光电跟踪控制系统面临的技术难点。本文综述了针对上述几大关键问题的精密控制技术,展示了一些先进和前沿控制技术的研究成果,同时指出未来重点研究方向的主要思路。根据扰动影响的不同机理,从精密驱动、惯性稳定、振动控制三个方面介绍了相应扰动抑制技术的研究进展以及热点,并强调基于Stewart平台的振动与指向一体化技术是空间光电跟踪系统的重要技术方向。复合轴控制系统仍然是提高目标跟踪最有效的根本方式,最基本的技术问题是提高精跟踪倾斜镜跟踪系统的性能。观测器控制尤其是仅有误差测量的观测器技术特别适用于复合轴光电跟踪系统,发展三级或者更高级的复合轴系统应该特别注意高性能电机的应用。最后,提出多智能协同光电系统是光电跟踪领域未来重点的发展方向,需要研究多智能体的协同定位、编队控制以及载荷平台一体化等精密控制技术。
- 唐涛马佳光马佳光陈洪斌付承毓杨虎任戈杨文淑亓波张孟伟曹雷张孟伟包启亮谭毅黄永梅
- 关键词：光电跟踪精密控制目标跟踪分布式
- 基于误差模型的光电跟踪控制系统中跟踪误差的估计方法
- 本发明基于误差模型的光电跟踪控制系统中跟踪误差的估计方法，该方法包括步骤如下：步骤S1：通过频率响应仪对所述系统扫频或者用有限元软件计算，获取所述系统的机械谐振频率f<Sub>1</Sub>，获得所述系统的速度带宽常数T...
- 唐涛钟代军刘兴法杜俊峰黄永梅包启亮任戈
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- 抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法
- 本发明公开了一种抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法，本发明区别于目前大型天文望视轴稳定方法中广泛采用的，双环控制，模型补偿稳定等图像稳定方法，在粗探测器中引入了快速反射镜，进一步提高粗探测器图像的稳定精度...
- 马荣崎王强夏运霞黄永梅袁嘉唯张桐王志文张清明刘翔包启亮谭毅任戈
- 一种基于卡方自适应因子的鲁棒滤波方法
- 本发明公开了一种基于卡方自适应因子的鲁棒滤波方法，用于改善观测噪声发生不可预知激增情况下，鲁棒滤波器的估计误差和滤波曲线平滑性，以满足更高精度的滤波估计需求。标准的鲁棒滤波方法要求已知观测噪声协方差值，因此无法在观测噪声...
- 包启亮孙敏行毛耀何秋农
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- 一种基于改进的扰动观测器的倾斜镜振动抑制方法
- 本发明公开了一种基于改进的扰动观测器的倾斜镜振动抑制方法。由于天文望远镜机械振动降低了望远镜控制系统的闭环性能，并且这些振动不能很好地被经典的控制结构补偿，该方法利用倾斜镜来抑制振动，该方法通过设计一个改进的Q滤波器，优...
- 牛帅旭唐涛亓波包启亮曹雷蒋晶赵志强杨涛
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- 一种强鲁棒性的运动载体光电稳定平台控制系统
- 一种强鲁棒性的运动载体光电稳定平台控制系统，系统采用整体稳定方式；设计高带宽的电流环；建立对象数学模型，用动态信号分析仪测试对象频率特性，经拟合得到对象传递函数G<Sub>m</Sub>(s)；根据建立的对象模型，采用两...
- 夏运霞包启亮李志俊于伟
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- 一种运动平台激光通信终端的紧凑型轻量化设计方法
- 本发明公开了一种运动平台激光通信终端的紧凑轻量型设计方法，本方法主要通过将传统旋转双棱镜设计成周期性锯齿状结构，在周期性锯齿状旋转双棱镜结构中，光束通过第一锯齿状旋转棱镜、第二锯齿状旋转棱镜，产生光束偏转。第一电机和第二...
- 李锦英夏华阳夏运霞黄永梅包奇红马浩统陈科包启亮秦聪明袁良柱
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- 一种用于光电跟踪系统的模糊II型控制器设计方法
- 本发明提供一种用于光电跟踪系统的模糊II型控制器设计方法，属于光电系统跟踪控制领域。在常用的双闭环I型系统中加入积分环节提高型别，成为II型系统，可以提高减小稳态误差，但会使系统阶跃响应超调量增加，加剧系统震荡。本发明引...
- 秦树旺包启亮毛耀段倩文邓久强
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