徐世杰 作品数:263 被引量:981 H指数:17 供职机构: 北京航空航天大学宇航学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 北京航空航天大学博士研究生创新基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 理学 一般工业技术 更多>>
挠性飞行器状态方程的平衡化与降阶问题的研究 应用内平衡与奇异值分解的理论讨论了轻阴尼挠性飞行器高阶数学模型的平衡化与降价问题。通过对模型子系统的平衡化,使整体模型近似地达到平衡,使计算过程大大简化。在此基础上,该文讨论了脉冲响应能量程分准则下的降阶问题,得到了有益... 徐世杰 吴瑶华关键词:飞行器 脉冲响应 数学模型 控制系统 时滞不确定系统的时滞相关稳定性 被引量:5 2001年 讨论具有非线性摄动的时滞不确定系统的时滞相关稳定性问题 .针对单时滞不确定系统 ,利用Lyapunov方法 ,通过构造一个参数相关的Lyapunov函数 ,并借助短阵不等式和矩阵特征值及矩阵范数的性质 ,给出了单时滞不确定系统时滞相关渐近稳定的判别条件 ,并将所得结果推广到多时滞不确定系统 ,得到了多时滞不确定系统时滞相关渐近稳定的判别条件 .基于所得判别条件建立了相应的“分层递推”算法 ,使得条件的判断容易实现 .一个二维系统的算例验证了该算法的可行性 . 陈东彦 徐世杰关键词:时滞不确定系统 非线性摄动 一种适用于金星探测器的数传天线偏置安装角的姿态指向方法 本发明公开了一种适用于金星探测器的数传天线偏置安装角的姿态指向方法,该姿态指向方法(1)根据金星探测器的指向控制精度确定数传天线的偏置安装角,(2)以数传天线指向地球和帆板法向指向太阳为基准建立姿态,并以散热面切换的操作... 徐明 杜杉杉 徐世杰 刘胜利 蒙薇 谭田 侯小瑾 吕秋杰 朱佳敏文献传递 星上二维指向系统构型设计方法 本发明提供了一种星上二维指向系统构型设计方法,属于航空卫星技术领域。本发明的构型设计中,设置载荷的质心与转动轴的交点重合,去除载荷和卫星本体连接关节处的驱动电机,使得载荷与卫星本体由自由关节连接,在载荷上安装控制力矩陀螺... 贾英宏 王国庆 徐世杰文献传递 航天器附件展开动力学仿真 本文用Newton-Euler法建立了中心刚体带挠性附件的航天器动力学方程,进行挠性附件展开的动力学仿真,研究附件展开对主体姿态的影响.当航天器附件展开机构失效时,利用航天器姿态抖动来帮助展开附件.本文用ADAMS软件建... 陈统 徐世杰关键词:航天器 挠性附件 多体动力学 ADAMS 文献传递 基于FRA精细模型的航天器三轴姿态稳定控制 2014年 针对非线性影响因素对FRA控制精度的影响,分析了黏性对射流动量控制(FRA,Fluidic Ring Actuator)模型精度的影响以及摩擦对压力泵控制精度的影响.对前者,推导出黏性对FRA角动量传递的影响方程,得到附面层动量损失厚度模型以及管流动量损失模型;对后者,设计了摩擦补偿控制律,以改善指令跟踪精度.将上述两部分模型组合到FRA动力学模型中,得到了适用于高精度姿态控制的精细FRA动力学与控制模型.设计了姿态控制律并进行了稳定性证明.仿真结果验证了FRA精细模型对提高姿态控制精度的有效性. 关宏 徐世杰关键词:航天器 附面层 动力学模型 航天器扫描镜成像位置误差补偿技术 被引量:3 2012年 研究地球静止轨道航天器两自由度扫描镜成像位置误差补偿问题,即通过对扫描角的补偿,使光轴在地球表面的成像点位置与标称位置相同,消除探测区域的位置偏差.在考虑扫描镜法线偏移、姿态偏差以及轨道误差条件下,推导了光轴成像点的地心经纬度计算公式.给出了上述3类误差的具体描述方式,并分析了各种误差对光轴成像点位置的影响关系.基于角度误差的小量假设条件,给出了扫描镜的步进角/扫描角补偿量的显式算法.针对法线偏移信息一般难以准确测量的问题,提出了一种利用扫描镜在特定工作模式下的光轴惯性空间定向能力和法线偏移的长周期特性对其进行估计的方法.仿真结果表明,所提出的补偿方案和算法能够显著提高成像点位置精度. 贾英宏 徐世杰 陈统关键词:成像 地球静止轨道卫星 误差补偿 惯导系统传递对准精度实验的半物理仿真方案 被引量:8 2007年 提出了一种惯导系统传递对准精度试验的半物理仿真方案,该方案可用于评估空空导弹捷联惯导系统的传递对准精度.该半物理仿真系统模拟空中传递对准的“真实过程”,评估出导弹惯导系统相对于基准系统的失准角,搭建了给予该方案的半物理仿真试验系统.经在某型惯导产品的传递对准精度试验中的实际应用,表明该方案是可行的和实用的. 鲁浩 徐世杰 徐剑芸关键词:空空导弹 捷联惯导 带大型运动附件卫星的飞轮和力矩陀螺复合姿态控制研究 本文研究带有大型运动附件的卫星的姿态控制问题.文中提出了一种混合执行机构(HAS)的构形设计方案,即采用飞轮组(RWs)和单框架控制力矩陀螺(SCMG)联合作为姿态控制系统的主执行机构.该方案既充分利用了飞轮可以精确调整... 汤亮 徐世杰关键词:控制力矩陀螺 飞轮 卫星 文献传递 一种上面级轨道转移段矢量推力的控制方法 一种上面级轨道转移段矢量推力的控制方法,首先根据上面级本体质心的位置,计算矢量推力通过上面级本体质心时,矢量发动机相对上面级本体的转角。然后结合矢量发动机的制导指令方向,计算使得上面级矢量发动机的矢量推力既跟踪制导指令方... 贾英宏 王召辉 金磊 徐世杰 段佳佳文献传递