陈统
- 作品数：25 被引量：133H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 多星敏感器测量最优姿态估计算法被引量：5
- 2013年
- 多数利用星敏感器加陀螺组合的姿态确定方法中,由于星敏感器精度较高,使得系统定姿的精度比较高.然而,姿态确定的算法因观测模型和误差处理不当,导致滤波器观测修正能力下降,从而不能有效地估计陀螺的漂移误差.提出了基于星敏感器观测姿态角的误差建模,研究了多星敏感器组合的最优安装构型和观测融合方法.利用加权最小二乘法对观测数据的预处理,使观测方程定常化.再利用陀螺加星敏感器组合的扩展Kalman滤波(EKF,Extended Kalman Filtering)对航天器姿态和陀螺漂移进行估计.仿真结果表明,提出的多星敏感器最优组合的滤波方法能够有效精确地估计卫星三轴姿态和陀螺漂移,且该方法计算量小,有利于卫星定姿系统的在轨自主运行.
- 马红亮陈统徐世杰
- 关键词：最优构型协方差矩阵
- 空间站伴随卫星的相对运动控制被引量：1
- 2007年
- 研究了空间站伴随卫星在绕飞和回收阶段的相对位置与速度控制。基于C-W方程提出了伴随卫星的脉冲控制和滑模-开关控制两种绕飞控制方法,给出了控制模型并进行了比较。另设计了用于伴随卫星回收控制的模糊控制器,给出了模糊控制规则。仿真结果表明:两种绕飞控制法简便易行,适于工程应用。与一般模糊控制方法相比,此控制器利用了航天器自身的动力学特性,可使燃料更省。
- 张小伟李英波朱庆华陈统
- 关键词：伴随卫星空间站脉冲控制模糊控制器
- 应用双视线测量的非合作目标航天器相对导航制导方法
- 本发明公开了一种应用双视线测量的非合作目标航天器相对导航制导方法，该导航方法应用子航天器作为主航天器与目标航天器进行交会，而母航天器作为组成导航编队关系的辅航天器；所述相对导航制导方法首先根据θ<Sub>y1</Sub>...
- 陈统徐世杰贾英宏
- 文献传递
- 利用背景天文信息对于航天器进行相对导航的系统
- 本发明公开了一种利用背景天文信息对于航天器进行相对导航的系统，该系统包括有目标航天器及参考天体的识别单元、星图匹配识别单元、焦平面上夹角关系确定单元、相对轨道运动关系单元和卡尔曼滤波解算单元；该系统保存在导航计算机的处理...
- 陈统王楷徐世杰
- 考虑大气阻力的伴飞编队维持策略
- 本文研究了航天器在近圆轨道面内横向固定间隔距离实现伴飞编队的维持问题.基于经典轨道要素偏差法分析了相对运动特性和大气阻力对相对运动的影响.利用大气阻力引起的横向相对运动漂移,设计了有利于长期伴飞维持的初始半长轴偏差和伴飞...
- 陈统徐世杰
- 关键词：大气阻力航天器自主导航
- 文献传递
- 椭圆轨道航天器自主接近的制导律研究被引量：6
- 2008年
- 椭圆轨道自主交会接近制导律问题是当今空间技术领域中的一个研究不足。基于T-H方程,设计了两种仅利用相对运动信息、控制力定常的椭圆轨道自主接近制导律:滑模制导律和势函数制导律。从两种制导律的特性分析,滑模制导律对系统的运行轨迹更加苛刻,而势函数制导律更加充分地利用了系统的自由运动,具有更好的控制性能。数值仿真结果也表明:对于相同的制导目标、制导时间和制导精度,势函数制导律所需的喷气开关次数和速度增量均较少。
- 陈统徐世杰
- 关键词：自主交会制导律
- 非合作式自主交会对接的终端接近模糊控制被引量：36
- 2006年
- 研究了非合作式自主交会对接(AR&D)的终端接近问题。文中根据视线相对运动方程,设计了一个模糊控制器来实现终端接近制导。通过选择合适的模糊输入变量,设计了三个通道独立的模糊规则库。用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊公式获得模糊控制器输出。最后,本文用精确的轨道模型进行了数值仿真,验证了该模糊控制器是可行的,该控制器满足非合作式自主交会对接终端接近的高精度、安全无碰撞的要求。
- 陈统徐世杰
- 关键词：自主交会对接非合作目标模糊控制
- 航天器附件展开动力学仿真
- 本文用Newton-Euler法建立了中心刚体带挠性附件的航天器动力学方程,进行挠性附件展开的动力学仿真,研究附件展开对主体姿态的影响.当航天器附件展开机构失效时,利用航天器姿态抖动来帮助展开附件.本文用ADAMS软件建...
- 陈统徐世杰
- 关键词：航天器挠性附件多体动力学ADAMS
- 文献传递
- 航天器扫描镜成像位置误差补偿技术被引量：3
- 2012年
- 研究地球静止轨道航天器两自由度扫描镜成像位置误差补偿问题,即通过对扫描角的补偿,使光轴在地球表面的成像点位置与标称位置相同,消除探测区域的位置偏差.在考虑扫描镜法线偏移、姿态偏差以及轨道误差条件下,推导了光轴成像点的地心经纬度计算公式.给出了上述3类误差的具体描述方式,并分析了各种误差对光轴成像点位置的影响关系.基于角度误差的小量假设条件,给出了扫描镜的步进角/扫描角补偿量的显式算法.针对法线偏移信息一般难以准确测量的问题,提出了一种利用扫描镜在特定工作模式下的光轴惯性空间定向能力和法线偏移的长周期特性对其进行估计的方法.仿真结果表明,所提出的补偿方案和算法能够显著提高成像点位置精度.
- 贾英宏徐世杰陈统
- 关键词：成像地球静止轨道卫星误差补偿
- 基于引导型人工免疫算法的最优Lambert变轨被引量：3
- 2010年
- 主要研究了燃料最省的Lambert双脉冲变轨问题.首先对普适变量法进行改进以避免奇异,并将其用于Lambert双脉冲变轨问题的求解.然后针对只给定初始时刻追踪航天器和目标航天器的轨道要素及总时间约束的交会问题,引入调相时间的概念,并将其和转移时间作为Lambert变轨的优化变量.最后采用引导型人工免疫算法GAIA(Guiding Artificial Im-mune Algorithm)对该优化问题进行寻优.仿真算例表明,与自适应遗传算法AGA(Adaptive Ge-netic Algorithm)相比,GAIA具有更强的寻优能力和更快的寻优速度,从而验证了GAIA用于最优Lambert变轨的有效性.
- 彭坤徐世杰陈统
- 关键词：人工免疫算法局部搜索策略
