金磊
- 作品数：90 被引量：138H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划博士研究生创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 一种太阳光压辅助下欠驱动航天器姿态的双模MPC控制方法
- 本发明公开了一种太阳光压辅助下欠驱动航天器姿态的双模MPC控制方法，针对高轨卫星及深空探测器等采用飞轮作为执行机构、受到的环境力矩主要是太阳光压力矩的挠性欠驱动航天器姿态控制系统。首先，建立以飞轮为执行机构的挠性航天器动...
- 李迎杰金磊吴晗
- 文献传递
- 一种基于线性扩张状态观测器的柔性航天器容错姿态控制方法
- 一种基于线性扩张状态观测器的柔性航天器容错姿态控制方法，它有三大步骤：首先通过重写航天器的动力学模型，以得到一种适合线性扩张状态观测器设计的形式；然后设计一个线性扩张状态观测器，利用指令控制力矩和欧拉角测量信息估计系统状...
- 金磊徐世杰刘宝玉
- 文献传递
- 带有两个飞轮的欠驱动航天器姿态稳定控制研究
- 在系统总角动量不为零的前提下,仅带两个飞轮的航天器无法实现三轴姿态稳定控制.本文首次提出在系统总角动量不为零时,存在最大程度姿态稳定形式为航天器本体三轴角速度稳定,同时航天器的某一体轴指向任意给定惯性方向。利用一种新的姿...
- 金磊徐世杰
- 关键词：欠驱动反作用飞轮线性化LQR控制器
- 文献传递
- 基于动态逆法的欠驱动航天器姿态机动控制被引量：1
- 2014年
- 针对轴对称欠驱动航天器的姿态机动控制问题,在欠驱动轴为对称轴且沿该轴的角速度为零的情况下,结合广义动态逆法和退步控制,设计了使姿态误差全局收敛的切换控制律。通过引入饱和函数和恰当的选择控制增益,消除了控制律在初始时刻和稳态阶段可能出现的奇异,同时避免了在机动初始阶段可能出现的大幅超调。经过严格的理论分析,证明在所设计的控制律作用下,姿态误差全局收敛,且控制律至多出现一次切换,不会出现颤振问题。数值仿真结果表明了该法的有效性。
- 桂海潮徐世杰金磊
- 关键词：欠驱动航天器
- 使用SGCMGs航天器滑模姿态容错控制被引量：5
- 2017年
- 基于滑模控制与自适应理论,对使用单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的刚性航天器的被动姿态容错控制问题进行了研究。首先建立了含有陀螺框架转速故障的系统数学模型。然后将框架转速直接作为控制量并应用滑模控制理论设计了容错控制器,同时控制器中还设计了自适应律对故障信息和干扰进行估计。由此,可在故障和干扰的先验信息未知的情况下,实现对航天器无故障和有故障情况下的姿态稳定控制,且具有较强的鲁棒性。最后,对2种构型单框架控制力矩陀螺群的不同故障模式进行数学仿真,验证了该控制方法的有效性和可行性。
- 张福桢金磊
- 关键词：航天器容错控制滑模控制自适应控制
- 一种空间碎片横向角速度抑制和自旋方向控制方法
- 本发明提供一种空间碎片横向角速度抑制和自旋方向控制方法，步骤如下：一、推导动力学方程；二、设计控制器；三、分析控制器的稳定性；四、数值仿真验证；通过以上步骤，将步骤一推导的目标星姿态动力学方程和步骤二所设计的张力切换控制...
- 饶海平钟睿孙鑫贾英宏金磊
- 基于MATIAB动态链接库和C++ BUILDER 6.0的建模与仿真技术
- 在控制系统设计与分析中,通常需要对控制系统建立仿真模型和进行数值仿真来验证与分析其有效性与性能.MATLAB因其具有强大的数值运算和图形绘制能力在建模与仿真领域中得到广泛的应用.但与此同时,MATLAB也存在一些不足之处...
- 刘宝玉金磊贾英宏
- 关键词：仿真MATLABC++BUILDER
- 使用两个单框架控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制方法
- 一种使用两个单框架控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制方法，包括三个控制阶段：阶段一是陀螺初始奇异规避阶段，它由陀螺奇异判断逻辑和陀螺奇异脱离控制器组成，它使两个单框架控制力矩陀螺脱离在控制起始时刻可能出现的内、外奇异，然后...
- 桂海潮张军徐世杰邢琰金磊唐强
- 文献传递
- 小型控制力矩陀螺扰动建模及性能指标分析被引量：1
- 2012年
- 为实现遥感卫星的高精度指向能力,对遥感卫星星上常用执行机构控制力矩陀螺扰动及性能指标评定进行了研究。首先,充分考虑小型控制力矩陀螺的静动不平衡量以及框架轴的安装误差,根据动量定理和动量矩定理建立了完整的星载小型控制力矩陀螺的动力学模型,并对所建立模型的正确性进行了理论分析和仿真验证;其次,将含有扰动特性的小型控制力矩陀螺应用到星上,建立了整星动力学模型,并选用合适的框架伺服控制系统和转子伺服控制系统,完成整星的姿态稳定控制任务;最后,采用数值仿真的方式分析了陀螺转子静动不平衡因素以及框架角测量误差对星体姿态精度和稳定度带来的影响。结合任务要求,对小型控制力矩陀螺设计提出静动不平衡量等指标要求,以期使其满足星上光学有效载荷的成像要求。
- 张尧金磊徐世杰
- 关键词：性能指标遥感卫星
- 一种折叠翼飞行器的动力学建模与稳定控制方法
- 本发明涉及一种折叠翼飞行器的动力学建模与稳定控制方法，首先，将带有折叠翼的飞行器看作多刚体系统，建立飞行器的多刚体动力学模型；其次，计算机翼折叠过程中的气动参数与折叠角之间的函数关系；再次，根据解耦条件结合飞行器的运动学...
- 金磊宋慧心
- 文献传递
