吕朝霞
- 作品数：8 被引量：165H指数：5
- 供职机构：南京理工大学自动化学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于逆系统方法的非线性内模控制被引量：75
- 2002年
- 针对一类非线性连续系统 ,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统 ,针对复合后的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制 ,证明了闭环系统的鲁棒稳定性 ,分析了系统性能 .仿真结果表明所提的方法控制性能好 ,精度高 。
- 陈庆伟吕朝霞胡维礼吴宏鑫
- 关键词：逆系统方法非线性内模控制鲁棒性小波网络数学模型
- 基于小波网络的非线性内模控制被引量：22
- 2001年
- 针对非线性内模控制结构 ,给出了小波网络逼近系统正、逆模型的充分条件和实现方法。在内模控制结构中引入 PID补偿控制 ,改进了内模控制器的性能。仿真结果表明 ,小波网络用于非线性内模控制是有效的 ,内模 + PID控制较单一内模控制具有更快速和平稳的跟踪性能。
- 吕朝霞吴晓蓓郭健胡维礼胡寿松
- 关键词：小波网络内模控制PID控制
- 用于函数逼近的小波网络被引量：29
- 2000年
- 在小波分析的基础上 ,结合神经网络构造了一种新的小波级数形式的小波网络 ,并利用非线性规划中的变尺度法对网络权值进行训练。对一类非线性函数和混沌时间序列进行了仿真研究 ,并与文献 [7]的小波网络进行了仿真比较。结果表明 ,这种新的小波网络具有良好的函数逼近能力 ,收敛速度快且逼近精度高。
- 吕朝霞吴晓蓓胡维礼
- 关键词：神经网络小波网络
- 人工神经网络实时快速控制系统的研究与展望
- 该论文对人工神经网络在自动控制领域,主要是系统辨识和控制方面进行了较详细的分析、研究和综述,对人工神经网络理论研究和在控制中应用的前景作了展望.
- 吕朝霞
- 关键词：BP网络神经网络辨识神经网络控制
- 小波网络在控制系统中的应用被引量：39
- 2000年
- 小波分析是 80年代中期发展起来的一门新兴的数学理论和方法 ,小波网络是在小波分析研究获得突破的基础上提出的一种前馈型网络 .本文对小波网络的结构形式、学习算法以及在控制方面的主要应用进行了综述 ,并将小波网络与常规的前馈神经网络作了比较 。
- 吕朝霞胡维礼
- 关键词：小波分析小波网络神经网络控制系统
- 时变不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪被引量：1
- 1998年
- 该文研究了一类具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题。假定系统的标称模型是可以反馈线性化的，通过递推构造闭环系统的Ｌｙａ－ｐｕｎｏｖ函数，给出了该类不确定系统的鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的，且通过对控制器参数的适当选择，可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求。最后由一机器人控制系统的仿真研究表明，该文提出的控制方案具有很强的鲁棒性，控制效果是令人满意的。
- 向峥嵘吕朝霞陈庆伟胡维礼
- 关键词：非线性系统线性化鲁棒控制机器人
- 一种神经元网络控制器及仿真被引量：2
- 1998年
- 该文给出了一种自适应神经元的控制方法，设计了神经元网络作为控制器的智能控制系统，给出了学习规则。在交流伺服系统中的仿真结果表明了此方法的有效性及优越性。
- 吕朝霞吴晓蓓胡维礼
- 关键词：神经元神经网络智能控制控制器仿真
- 非线性系统的内模控制研究
- 该文基于小波网络研究了非线性系统的内模控制问题.主要包括以下内容:1、在研究了小波网络模型的结构与分类,分析了小波网络的函数逼近性能的基础上,对小波网络的拓朴结构展开了深入研究,依据小波的时频域局部特性,给出小波网络结构...
- 吕朝霞
- 关键词：非线性系统小波网络拓朴结构系统辨识内模控制逆系统方法
- 文献传递
