黄健
- 作品数：16 被引量：25H指数：1
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 矿井安全监控和灾害应急通讯系统及其运行方法
- 本发明提出一种矿井安全监控和灾害应急通讯系统及其运行方法。系统包括由依次电连接的骨干网络接入、网关设备、现场总线和无线设备接入点，以及与两两无线设备接入点间的现场总线电连接的现场总线测控设备组成的有线网络系统，多个移动无...
- 马祖长孙怡宁梅涛王锐马以武周旭杨新刚蔡林沁黄健丁力徐姝
- 文献传递
- 二维数字倾角传感器
- 本发明公开了一种二维数字倾角传感器，其特征是包括一X轴向非线性模拟输出倾角传感器，设置在XOZ平面中；具有两路倾角输出信号，两路倾角输出信号之间为90度相位差；一Y轴向非线性模拟输出倾角传感器，设置在YOZ平面中；具有两...
- 梁华为王芳成梅涛黄健郜文黄辛超
- 矿井安全监控和灾害应急通讯系统及其运行方法
- 本发明提出一种矿井安全监控和灾害应急通讯系统及其运行方法。系统包括由依次电连接的骨干网络接入、网关设备、现场总线和无线设备接入点，以及与两两无线设备接入点间的现场总线电连接的现场总线测控设备组成的有线网络系统，多个移动无...
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- 煤矿井下临时施工点安全监测的无线网络系统
- 本发明涉及一种煤矿井下临时施工点安全监测的无线网络系统，该网络系统的结构属于星型拓扑结构，由sink节点和无线传感器节点组成。所说的无线传感器节点和sink节点中都置有无线通信模块，无线通信模块之间通过收发天线经无线通信...
- 马祖长孙怡宁葛运建何云珍周旭丁力黄健杨新刚王锐
- 文献传递
- 一种基于先验地图的智能车辆定位方法
- 本发明公开一种基于先验地图的智能车辆定位方法，包括通过智能车辆的里程计、车载雷达，分别获取智能车辆的位姿信息、观测信息；利用SLAM算法对智能车辆的位姿信息、观测信息进行处理，得到整个运行区域的全局地图、局部运行区域的局...
- 祝辉姜云天余彪梁华为殷若尘陶翔黄健
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- 多维力传感器研究与应用
- 葛运建戈瑜刘正士梅涛王勇梁华为黄英宋全军高理富许德章严文法黄健孙玉萍王以俊朱旻
- 该项目首次提出了E型膜片六维力传感器、框架式指力传感器、一体化六维力测试平台等方法与结构设计，并研制成功相关的样机。率先开展了机器人六维腕力传感器动态性能研究，研究成果对基于六维腕力传感器的智能机器人控制研究有重要意义。...
- 关键词：
- 关键词：多维力传感器腕力传感器
- 基于激光雷达的农业机器人果园树干检测算法被引量：24
- 2020年
- 针对丘陵山区果园中的斜坡及杂草影响果树检测精度的问题,提出了一种基于激光雷达的树干检测算法。首先,利用单线激光雷达获取环境信息,通过数据预处理滤除噪声点及无法利用的数据点,以树干为目标设定聚类半径,根据数据点到激光雷达的距离自适应设定聚类阈值,完成初步聚类;然后,利用初步聚类结果及地面类内数据点量大、且大致呈一条直线的特征,将数据点超过一定数量的类进行二次曲线拟合,将拟合半径大于一定阈值的类视为地面干扰,并将其剔除;最后,利用杂草枝叶类中数据点之间距离不连续的特征,将存在一定数量的相邻数据点距离较大的类视为杂草枝叶类,并将其剔除,从而完成对果园中果树树干的检测。结果表明:在无干扰情况下,对树干的误检率为0.76%、漏检率为1.90%,平均正确率为97.3%;在只存在地面干扰的情况下,树干检测平均正确率为96.1%;在只存在杂草干扰的情况下,树干检测平均正确率为91.4%;在同时存在地面和杂草干扰的情况下,树干检测平均正确率为91.9%,综合以上各种情况的树干检测平均正确率为95.5%,该方法可用于丘陵山区树干较明显的乔化果园中的树干检测,为精准农业装备在丘陵山区果园中的导航应用提供参考。
- 牛润新张向阳王杰张向阳王杰祝辉
- 关键词：丘陵果园农业机器人密度聚类
- 倾角传感器标定装置
- 本发明公开了一种倾角传感器标定装置，其特征是在可调整呈水平的底座上设置有分度头，以分度头侧部固联的三爪卡盘夹持传感器固定架；可调水平倾角的角位移台安装在传感器固定架上，待标定传感器通过传感器夹具安装在角位移台上；分度头为...
- 梁华为李碧春梅涛王芳成黄健郜文
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- 一种基于先验地图的智能车辆定位方法
- 本发明公开一种基于先验地图的智能车辆定位方法，包括通过智能车辆的里程计、车载雷达，分别获取智能车辆的位姿信息、观测信息；利用SLAM算法对智能车辆的位姿信息、观测信息进行处理，得到整个运行区域的全局地图、局部运行区域的局...
- 祝辉姜云天余彪梁华为殷若尘陶翔黄健
- 二维数字倾角传感器
- 本发明公开了一种二维数字倾角传感器，其特征是包括一X轴向非线性模拟输出倾角传感器，设置在XOZ平面中；具有两路倾角输出信号，两路倾角输出信号之间为90度相位差；一Y轴向非线性模拟输出倾角传感器，设置在YOZ平面中；具有两...
- 梁华为王芳成梅涛黄健郜文黄辛超
- 文献传递
