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李帅

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇理学

主题

  • 4篇导航
  • 4篇偏振
  • 4篇偏振度
  • 4篇机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 2篇导航系统
  • 2篇地图
  • 2篇地图创建
  • 2篇点云
  • 2篇动车
  • 2篇信息地图
  • 2篇一体化
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人地...
  • 2篇鱼眼
  • 2篇鱼眼镜头
  • 2篇运动车
  • 2篇运动车辆

机构

  • 10篇中国科学院合...

作者

  • 10篇李帅
  • 4篇梁华为
  • 4篇陈万明
  • 4篇孟庆虎
  • 4篇梅涛
  • 4篇黄健
  • 4篇詹杰
  • 4篇徐文清
  • 2篇双丰
  • 2篇尤著宏
  • 2篇孙玉香
  • 2篇周亚金
  • 2篇高放
  • 2篇高理富
  • 2篇葛运建
  • 2篇宋全军
  • 2篇缪仕福
  • 2篇孙玉苹
  • 2篇郭庆磊
  • 2篇王瑞

年份

  • 2篇2025
  • 2篇2023
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2007
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于海洋环境的天光偏振导航系统及方法
本发明公开了一种适用于海洋环境的天光偏振导航系统及方法，属于导航技术领域。所述系统中陀螺稳定平台固定在船体地面上，DOFP偏振成像仪可拆卸的装配于陀螺稳定平台上，鱼眼镜头安装在DOFP偏振成像仪前端，带通滤波片置于DOF...
詹杰李帅戴聪明徐文清
一种适用于海洋环境的天光偏振导航系统及方法
本发明公开了一种适用于海洋环境的天光偏振导航系统及方法，属于导航技术领域。所述系统中陀螺稳定平台固定在船体地面上，DOFP偏振成像仪可拆卸的装配于陀螺稳定平台上，鱼眼镜头安装在DOFP偏振成像仪前端，带通滤波片置于DOF...
詹杰李帅戴聪明徐文清
一种协同式偏振型天光背景辐射测量装置及方法
本发明提供了一种协同式偏振型天光背景辐射测量装置及方法，属于偏振辐射遥感领域，装置包括测量探头、下位机控制系统、二维转台、底座与数据传输接口和上位机；使协同式天光背景辐射偏振测量装置初始化，偏振轮归零位，双路光谱仪采集暗...
詹杰李帅徐文清戴聪明徐刚王瑞
一种一体化三维彩色激光雷达数据点云产生方法
本发明通过解决特征提取、异步同步、特征关联、数据差值等问题，将视觉数据和激光雷达数据进行融合，产生三维彩色深度图像数据，即三维彩色激光雷达数据点云，从而提供精确的距离信息、丰富的环境信息，有效克服传统激光雷达和视觉传感器...
李阳铭李帅孙玉香高放宋全军葛运建刘海王以俊孙玉苹高理富双丰
文献传递
一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
本发明公开了一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法。系统包括应用于移动机器人地图创建系统的无线传感器网络节点和移动机器人，无线传感器网络节点集成处理和定位单元、USB接口、电源管理模块、温度控制模块及用户接口；移动机器...
梁华为李帅陈万明梅涛孟庆虎黄健周亚金
文献传递
一种机器人导航定位系统及导航定位方法
本发明公开了一种机器人导航定位系统及导航定位方法。系统包括应用于机器人导航定位系统的无线传感器网络和机器人，无线传感器网络节点由传感单元、处理单元、定位单元、无线模块和电源模块组成，机器人具有移动能力，其上安置有无线定位...
梁华为陈万明孟庆虎梅涛黄健缪仕福李帅尤著宏郭庆磊
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一种机器人导航定位系统及导航定位方法
本发明公开了一种机器人导航定位系统及导航定位方法。系统包括应用于机器人导航定位系统的无线传感器网络和机器人，无线传感器网络节点由传感单元、处理单元、定位单元、无线模块和电源模块组成，机器人具有移动能力，其上安置有无线定位...
梁华为陈万明孟庆虎梅涛黄健缪仕福李帅尤著宏郭庆磊
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一种协同式偏振型天光背景辐射测量装置及方法
本发明提供了一种协同式偏振型天光背景辐射测量装置及方法，属于偏振辐射遥感领域，装置包括测量探头、下位机控制系统、二维转台、底座与数据传输接口和上位机；使协同式天光背景辐射偏振测量装置初始化，偏振轮归零位，双路光谱仪采集暗...
詹杰李帅徐文清戴聪明徐刚王瑞
一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
本发明公开了一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法。系统包括应用于移动机器人地图创建系统的无线传感器网络节点和移动机器人，无线传感器网络节点集成处理和定位单元、USB接口、电源管理模块、温度控制模块及用户接口；移动机器...
梁华为李帅陈万明梅涛孟庆虎黄健周亚金
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一种一体化三维彩色激光雷达数据点云产生方法及其装置
本发明通过解决特征提取、异步同步、特征关联、数据差值等问题，将视觉数据和激光雷达数据进行融合，产生三维彩色深度图像数据，即三维彩色激光雷达数据点云，从而提供精确的距离信息、丰富的环境信息，有效克服传统激光雷达和视觉传感器...
李阳铭李帅孙玉香高放宋全军葛运建刘海王以俊孙玉苹高理富双丰
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