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孟庆虎
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中国科学院合肥物质科学研究院
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黄健
中国科学院合肥物质科学研究院
李帅
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中国科学院合肥物质科学研究院
梁华为
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一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
本发明公开了一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法。系统包括应用于移动机器人地图创建系统的无线传感器网络节点和移动机器人,无线传感器网络节点集成处理和定位单元、USB接口、电源管理模块、温度控制模块及用户接口;移动机器...
梁华为
李帅
陈万明
梅涛
孟庆虎
黄健
周亚金
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一种机器人导航定位系统及导航定位方法
本发明公开了一种机器人导航定位系统及导航定位方法。系统包括应用于机器人导航定位系统的无线传感器网络和机器人,无线传感器网络节点由传感单元、处理单元、定位单元、无线模块和电源模块组成,机器人具有移动能力,其上安置有无线定位...
梁华为
陈万明
孟庆虎
梅涛
黄健
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一种机器人导航定位系统及导航定位方法
本发明公开了一种机器人导航定位系统及导航定位方法。系统包括应用于机器人导航定位系统的无线传感器网络和机器人,无线传感器网络节点由传感单元、处理单元、定位单元、无线模块和电源模块组成,机器人具有移动能力,其上安置有无线定位...
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一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
本发明公开了一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法。系统包括应用于移动机器人地图创建系统的无线传感器网络节点和移动机器人,无线传感器网络节点集成处理和定位单元、USB接口、电源管理模块、温度控制模块及用户接口;移动机器...
梁华为
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