胡立伟
- 作品数：91 被引量：312H指数：10
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省科技计划项目云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程环境科学与工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种交通设施二维码识别装置及方法
- 本发明属于交通系统安全保障技术领域，公开了一种交通设施二维码识别装置及方法，交通设施的类别，交通设施的作用或能够提供的服务，交通设施准确的地理位置，其中交通设施的类别、作用以及能够提供的服务用分隔码区分，交通设施准确的地...
- 胡立伟罗振武杨锦青何越人孟玲赵雪亭凌浩晗尹宇田海龙
- 文献传递
- 高速公路交通设施对驾驶人动态视觉特性影响分析被引量：1
- 2016年
- 为深入探讨交通工程设施对高速公路行车安全性影响,本文从高速公路上交通工程设施设置前后驾驶人动态视觉特性指标的差异性角度展开研究,采用数理统计与回归分析方法,对交通工程设施设置前后测试采集的数据进行了对比分析,定量研究了高速公路上交通工程设施设置前后的驾驶人的注视及扫视等变化的影响。试验结果显示,高速公路行车过程中车速、视野、注视点距离之间显著相关,并得到随着车速增加受到信息刺激次数及反应错误次数也随之增加;交通工程设施设置前后对驾驶人的各项视觉特性指标存在明显影响。
- 杨松胡立伟薛刚祁首铭孙亚南
- 关键词：高速公路交通工程设施驾驶人
- 一种非结构化环境下无人车轨迹规划方法
- 本发明公开了一种非结构化环境下无人车轨迹规划方法，属于无人驾驶技术领域。本发明所述轨迹规划方法包括：在笛卡尔坐标系下基于车辆运动学模型构建运动基元树，对运动基元树进行搜索，获取初始轨迹；将初始轨迹离散化为一系列状态点，投...
- 杨秀建冯旭磊吴华伟林强张生斌鲁岩胡立伟黄甲龙
- 驾驶员不同驾龄条件下公路交通风险致因耦合影响研究被引量：7
- 2023年
- 为提高不同驾龄驾驶员在行车时的安全性,对驾驶员不同驾龄条件下公路交通风险致因耦合影响进行研究。首先采用K-means聚类分析方法将驾驶员分为低、中等、高驾龄驾驶员;然后以云南省昆明市8123条交通事故数据为基础对事故原因进行分析,确定一级、二级风险因素,并采取层次分析法与变权理论相结合的方法确定各风险耦合因素的权重值;最后采用N-K模型、耦合度模型构建驾驶员不同驾龄条件下公路交通风险致因耦合度模型,并分别计算人因和路因各构成要素之间的风险致因耦合度。研究结果表明:驾驶员低驾龄条件下相比较于中等、高驾龄条件下更易形成强耦合;人因构成要素中超速驾驶和疲劳驾驶与其他要素的耦合易形成强耦合,路因构成要素中路侧险要和长大下坡与其他要素的耦合易形成强耦合。
- 胡立伟薛宇赵雪亭吕一帆雷国庆刘凡张成杰
- 关键词：公路交通安全耦合度层次分析法
- 高速公路隧道出口区域交通风险场识别研究被引量：1
- 2024年
- 为分析车辆在高速公路隧道出口区域的行驶安全规律,定量识别风险水平,参考相关领域的场论研究,结合交通特征要素,提出交通风险场理论,从人-车-环境多角度考虑高速公路隧道出口区域的风险特征。首先通过驾驶员瞳孔变化差异,将隧道出口区域划分为隧道出口接近段、隧道出口段和隧道出口过渡段。其次参考环境风险场及场论等相关理论,将交通风险场根据不同因素的作用方式细化为点效应场、线效应场及面效应场,建立综合风险效应场模型。最后通过实地调查,获取云南省不同高速公路隧道出口区域的人、车、环境等相关交通信息数据,代入模型后得到高速公路隧道出口区域风险场。通过得到的交通风险场特征对照速度协调评价法得出的风险分布规律,验证交通风险场模型的可行性。结果表明:隧道出口接近段驾驶风险场强较大但影响范围小;隧道出口段的风险场强呈现先窄后宽的变化特征;出口过渡段前100 m路段风险水平最高,过渡段后100 m路段车速逐渐平稳,风险水平较低。通过交通风险场理论的应用可知,交通风险场强模型可以有效评估不同道路环境下交通风险分布,且较传统风险识别方式更加具有时空特征,可以准确地找到交通环境中的风险强点,针对性地进行调整,为今后的道路风险防控奠定基础。
- 胡立伟胡飞宇赵雪亭杨志莹王兴中余先林
- 关键词：安全工程交通安全
- 一种城市道路交叉口交通标志标线及其位置确定方法
- 本发明属于道路交通标志技术领域，公开了一种城市道路交叉口交通标志标线及其位置确定方法，用于指引车辆行进方向，具有连续性的特点，有利于增强驾驶员的空间认知心理，纠正人们的错误视觉表象及其方位观念，减缓因路径选择判断造成焦虑...
- 胡立伟何越人陈政唐翀朱权罗振武张婷孟玲杨锦青
- 文献传递
- 一种车路协同的停车位二维码识别方法与装置
- 本发明属于智能交通技术领域，公开了一种车路协同的停车位二维码识别方法与装置，将汽车、停车场或者停车位的地理信息生成二维码，再将此二维码信息上传至云端服务器系统，并写入停车APP中；通过汽车二维码识别装置扫描竖立在停车场或...
- 胡立伟杨锦青何越人罗振武孟玲田海龙尹宇凌浩晗赵雪亭
- 文献传递
- 不同等级公路环境下驾驶人动态视觉特性规律研究被引量：9
- 2014年
- 为研究不同等级公路上行车时驾驶人的动态视觉行为模式,采用数理统计与回归分析方法,对采集的不同等级公路上驾车的不同年龄、不同驾龄、不同性别及不同教育程度的6类驾驶人视觉特性指标数据进行了对比分析,定量研究了不同等级公路上的驾驶人的注视、扫视及眨眼的变化规律.试验结果显示,车速、视野、注视点距离之间显著相关,并得到随着车速增加受到信息刺激次数及反应错误次数也随之增加;驾驶人的注视点、水平搜索广度、垂直搜索广度、扫视幅度、扫视速度等视觉特性指标的变化随不同等级公路具有明显的规律性分布.本文的研究有助于公路交通设施的设计、设置及其管理,有利于公路行车安全与效率的提高.
- 胡立伟李耀平林玉珍
- 关键词：公路运输公路环境驾驶人
- 基于ADAMS的FSAE赛车双横臂前悬架的优化
- 2015年
- 依据UG软件建立FSAE"KMUST"赛车三维视图模型,获得双横臂前悬架的硬点坐标,利用多体动力学仿真软件ADAMS中Car模块建立双横臂前悬架模型并进行左右车轮平行跳动仿真试验。分析仿真结果,确定需要优化的前轮定位参数,将需优化的参数设定为优化目标,利用ADAMS/Insight模块对设计目标进行灵敏度分析,优化灵敏度较高的因素。对比优化前、后的试验结果,证明优化后悬架的运动学特性得到提高。
- 程浩李耀平龚航胡立伟
- 关键词：FSAEADAMS仿真
- 基于人工免疫机制的营运货车运行风险评价研究被引量：4
- 2021年
- 为预防营运货车交通事故,动态监管营运货车提高其运输安全性,本文从营运货车道路交通事故调查报告中统计货车交通事故发生运行风险因素频率,提取营运货车运行风险关键因素,建立完整的营运货车运行风险指标体系。运用人工免疫思想,以营运货车运行风险评价指标等级值作为抗原向量,将人工免疫危险理论的信号处理机制及改进的树突细胞算法应用于营运货车风险评价,构建基于树突细胞算法的营运货车运行风险评价模型,并以云南省某运输集团的营运货车为例进行应用分析。研究结果表明:营运货车高风险的发生通常是多因素耦合的结果;基于人工免疫机制的营运货车运行风险评价模型可利用营运车辆监控平台实时数据,从动态实时的角度评价营运货车运行风险性;模型具有合理性和有效性,且有较高的准确率及较低的误报率,可为营运货车运行风险防控提供依据。
- 胡立伟何越人李耀平孟玲殷秀芬
- 关键词：公路运输人工免疫机制
