王兴如
- 作品数：23 被引量：88H指数：6
- 供职机构：大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金交通部基础研究基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 新型除锈爬壁机器人附壁建模与仿真被引量：18
- 2011年
- 设计了1种永磁真空混合附壁的船舶壁面除锈爬壁机器人,该机器人负载大、本体重,机器人的附壁面法向存在水射流反冲力和真空负压压力。建立了机器人下滑和后翻两静态模型,结合船壁面法向的3种受力状态,分别对下滑模型和后翻模型进行了分析,并将两模型永磁单元所需吸附力进行了对比。仿真和实验结果表明,真空负压提高机器人附壁能力明显,可以较大地降低永磁吸附单元所需吸附力,减小机器人负载,较低的真空负压可实现辅助永磁良好附壁,在保证灵活运动的前提下吸附可靠。
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- 关键词：爬壁机器人静态模型
- 船舶除锈爬壁机器人控制系统研究被引量：1
- 2010年
- 介绍一种船舶除锈爬壁机器人控制系统。根据船舶除锈对爬壁机器人的控制要求,确定了控制系统采用上下位机两级分布式的控制方案,并分别对上下位机控制系统的硬件和软件进行设计。搭建爬壁机器人控制系统的硬件实物,并进行相关实验测试。试验结果表明:该控制系统有较好的应用性能,能够满足机器人控制系统的要求。
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- 关键词：爬壁机器人控制系统上下位机
- 船舶自动进坞驱动系统液压马达选择方案研究
- 2009年
- 船舶进坞船舶进港装卸货和修船停泊的首要步骤,船舶能否快速、安全地进坞直接影响修造船的工作效率和经济效益。驱动系统是船舶自动进坞的动力系统,提供船舶进坞所必要的牵引力。提出了船舶自动进坞的方法,对船舶自动进坞所需要的牵引力进行了计算,选择了驱动部件,并对所选择液压马达产生的自动进坞速度进行了校核。为船舶进坞大型自动平台驱动系统的选配提供了设计参考。
- 衣正尧弓永军王祖温王兴如邱力强
- 关键词：自动控制
- 履带式船舶除锈爬壁机器人关键机构设计被引量：12
- 2009年
- 研制了一种履带式船舶除锈爬壁机器人。该机器人本体和负载质量较大,对吸附机构的驱动性能要求较高。设计了爬壁机器人吸附机构,选择了磁性材料、确定了磁路结构并实现橡胶封装;设计了爬壁机器人传动机构,选择了传动方式,确定了链条张紧装置;选择了关键驱动部件。样机试验表明,爬壁机器人结构和工艺设计合理,工作状况良好。
- 王兴如衣正尧弓永军王祖温徐杰
- 关键词：爬壁机器人传动机构
- 船舶除锈技术的研究与发展综述被引量：6
- 2008年
- 介绍了超高压水射流技术的发展状况。对美国、欧洲和中国等国家船舶除锈技术的研究现状进行了综述。重点论述了国内外超高压水射流船舶除锈技术的工程应用、技术创新以及理论研究。结合世界修造船业的发展趋势和我国修造船业的发展需求,探讨了船舶除锈技术的发展方向及有待于解决的问题。
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- 关键词：船舶除锈超高压水射流爬壁机器人
- 纯水射流冲击性能的CFD建模与仿真分析被引量：6
- 2012年
- 分析了超高压纯水射流剥离冲击机理,提出了一种超高压纯水射流冲击的流体模拟方法,建立了纯水射流冲击的数学模型,模拟了纯水射流冲击速度场。试验与仿真对比表明:仿真模型可靠。射流压力仿真分析表明:射流冲击产生一个能量大且集中的速度核,具有较大的冲击能力,射流压力对射流冲击性能影响较大。
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- 关键词：建模仿真
- 超高压水射流船舶爬壁除锈机器人力学特性分析
- 设计了一种超高压水射流船舶爬壁除锈机器人,具有承载250MPa超高压水射流除锈的功能。爬壁机器人采用履带式永磁吸附,由于存在壁面法向的超高压水射流力,机器人的吸附和上爬受到一定的影响。本文综合分析了爬壁机器人受壁面法向超...
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- 关键词：爬壁机器人驱动力
- 文献传递
- 新型多功能海上消防救助艇成套装备研究
- 船舶火灾给船舶财产和人命安全造成严重危害,新型多功能海上消防救助艇是一种新型一体化移动式海上消防救助装备,主要应用于船舶火灾的快速、有效救援救助。该艇集舰艇主体、中心液压、高压细水雾灭火、高压水射流切割、液压消防水炮、液...
- 弓永军衣正尧王祖温王兴如
- 关键词：细水雾水射流切割集成技术
- 文献传递
- 一种船舶除锈高压水射流系统
- 本实用新型公开了一种船舶除锈高压水射流系统，包括低压水管路、超高压水管路、冷却管路、气动管路，所述的超高压水管路包括超高压泵润滑油冷却器、冷却压力表、超高压电机、超高压泵，所述的超高压泵润滑油冷却器的一端还通过冷却压力表...
- 弓永军衣正尧王祖温王兴如
- 文献传递
- 一种船舶壁面除锈爬壁机器人
- 本实用新型公开了一种船舶壁面除锈爬壁机器人，所述的机器人包括框架、链条履带行走机构、永磁吸附单元、左上驱动电机、左上减速机、右下驱动电机、右下减速机，其左上侧机构与右下侧机构相对于机器人两侧左右对角中心为对称结构，所述的...
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- 文献传递
