徐杰
- 作品数：13 被引量：51H指数：2
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
- 压电驱动水压换向阀中放大机构的设计被引量：2
- 2010年
- 为解决传统电磁换向阀耗能高的缺点,采用压电陶瓷来驱动水压换向阀。在文中提出了压电驱动水压液压换向阀的结构形式,设计了所需大输出位移的柔性铰链结构,对本柔性铰链进行了理论的位移损失分析,最终对不同负载力下柔性铰链输出位移进行了仿真。分析与仿真表明:本柔性铰链放大机构在负载力70N时,输入端位移为0.05mm时,输出位移为0.346mm,此时放大倍数为6.92。
- 徐杰弓永军张增猛陈巨源
- 关键词：压电陶瓷柔性铰链
- 履带式船舶除锈爬壁机器人关键机构设计被引量：12
- 2009年
- 研制了一种履带式船舶除锈爬壁机器人。该机器人本体和负载质量较大,对吸附机构的驱动性能要求较高。设计了爬壁机器人吸附机构,选择了磁性材料、确定了磁路结构并实现橡胶封装;设计了爬壁机器人传动机构,选择了传动方式,确定了链条张紧装置;选择了关键驱动部件。样机试验表明,爬壁机器人结构和工艺设计合理,工作状况良好。
- 王兴如衣正尧弓永军王祖温徐杰
- 关键词：爬壁机器人传动机构
- 压电驱动水压换向阀中放大机构的设计
- 为解决传统电磁换向阀耗能高的缺点，采用压电陶瓷来驱动水压换向阀。在文中提出了压电驱动水压液压换向阀的结构形式，设计了所需大输出位移的柔性铰链结构，对本柔性铰链进行了理论的位移损失分析，最终对不同负载力下柔性铰链输出位移进...
- 徐杰弓永军张增猛陈巨源
- 关键词：压电陶瓷驱动柔性铰链
- 一种考虑多段式潜堤附近裂流风险的方法
- 本发明提供了一种考虑多段式潜堤附近裂流风险的方法，包括计算模型设置，利用GPU加速的非线性缓坡方程简化模型进行多段式潜堤上裂流系统的模拟，以及利用裂流速度最大值对裂流风险进行评估。本发明所述模型是通过对完全非线性缓坡方程...
- 徐杰季则舟尤再进王召伟
- 压电驱动水压换向阀中放大机构的设计
- 为解决传统电磁换向阀耗能高的缺点,采用压电陶瓷来驱动水压换向阀。在文中提出了压电驱动水压液压换向阀的结构形式,设计了所需大输出位移的柔性铰链结构,对本柔性铰链进行了理论的位移损失分析,最终对不同负载力下柔性铰链输出位移进...
- 徐杰弓永军张增猛陈巨源
- 关键词：压电陶瓷柔性铰链
- 压电驱动低压水压换向阀的研究
- 换向阀是上世纪发展起来的可适时改变流体流向的电液转换控制元件，并得到了广泛应用。目前换向阀基本上采用电磁铁作为电一机转换元件，但是，电磁铁在使用时，会消耗大量能量。
本文是国家自然科学基金“压电驱动的低压水液压控制...
- 徐杰
- 关键词：压电驱动柔性铰链温度补偿有限元法
- 一种考虑水底快变地形上波浪反射特征的方法
- 本发明公开了一种考虑水底快变地形上波浪反射特征的方法，包括：步骤1，进行计算模型设置；步骤2，利用含有高阶水底坡度项的完全非线性缓坡方程模型进行水底快变地形上波浪传播与反射的模拟，并依据浪高仪采集到的波面升高时间历程数据...
- 徐杰季则舟尤再进王召伟闫圣
- 一种考虑多段式潜堤附近裂流风险的方法
- 本发明提供了一种考虑多段式潜堤附近裂流风险的方法，包括计算模型设置，利用GPU加速的非线性缓坡方程简化模型进行多段式潜堤上裂流系统的模拟，以及利用裂流速度最大值对裂流风险进行评估。本发明所述模型是通过对完全非线性缓坡方程...
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- 一种考虑单向涡驱动裂流系统流动特征的方法
- 本发明提供了一种考虑单向涡驱动裂流系统流动特征的方法，其中由对波浪具有强反射作用的垂直海岸结构物对入射不规则波浪形成反射，并在结构物上游反射区第一个驻波波长内形成大尺度负涡驱动的裂流系统。所述方法将GPU并行加速的非线性...
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- 一种考虑水底快变地形上波浪反射特征的方法
- 本发明公开了一种考虑水底快变地形上波浪反射特征的方法，包括：步骤1，进行计算模型设置；步骤2，利用含有高阶水底坡度项的完全非线性缓坡方程模型进行水底快变地形上波浪传播与反射的模拟，并依据浪高仪采集到的波面升高时间历程数据...
- 徐杰季则舟尤再进王召伟闫圣
