王祖温
- 作品数：284 被引量：1,107H指数：19
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金交通部基础研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>
- 基于比例阀的气动伺服系统神经网络控制方法的研究被引量：21
- 2001年
- 研究了用神经网络 PID控制器对基于比例阀的气动伺服系统进行控制的方法。用神经网络辨识器来逼近非线性动力学系统 ,并在线修改控制参数。实验及分析表明 ,适当的选择网络参数 ,经过充分的离线训练 ,该控制器可以进行在线的自适应控制 ,系统的控制精度和动态特性有明显提高 ,且在环境参数变化时 ,控制器具有在线自学习和自整定参数的能力。
- 朱春波包钢程树康王祖温
- 关键词：气动伺服系统神经网络非线性系统比例阀控制方法
- 环面节流静压圆盘止推气体轴承的动特性计算被引量：10
- 2006年
- 通过引入无穷小半径的概念,解决了具有整体圆盘的环面节流静压圆盘止推气体轴承中心点保角变换不存在的数学困难。借助小参数摄动和伽辽金有限元法,给出了求解柱坐标系下二维非定常雷诺气体润滑方程的一种近似解法,从而建立起分析沿气膜高度方向上该结构圆盘止推轴承动态特性的一类理论方法。在结构参数和供气压力不变的情况下,轴承的动态特性随气膜间隙高度以及摄动频率的变化而变化。
- 郭良斌王祖温
- 关键词：环面节流
- 多喷嘴组合式细水雾喷头油盆灭火试验与分析被引量：7
- 2010年
- 为提高细水雾对油类的灭火性能,研制了一种多喷嘴组合式高压细水雾喷头.设计了一种新型三切向槽式高压细水雾喷嘴,并将该喷嘴安装在组合式喷头本体上,构成多喷嘴细水雾喷头,针对三切向槽式高压细水雾喷嘴进行雾化试验,并对其物化性能进行分析,针对多喷嘴组合式高压细水雾喷头进行灭火试验.试验结果表明,该多喷嘴组合式高压细水雾喷头雾滴直径小,雾化角大,扑灭油类火效率高.
- 弓永军衣正尧王祖温张增猛
- 关键词：细水雾灭火试验
- PLC控制的气动模拟生产线被引量：8
- 1999年
- 随着工业自动化程度的提高，ＰＬＣ控制的气动系统在生产线中的应用越来越普及。本文叙述了由哈工大ＳＭＣ气动中心研制的气动模拟生产线演示台的原理及结构。该演示台主要模拟在生产线中工件的组装、装箱、运输及拆箱、拆卸等过程。用于在教学中演示气动技术及ＰＬＣ在自动化生产线上的应用。
- 朱春波包钢王大明王祖温
- 关键词：气动生产线PLC
- 气动充放气系统中的水蒸汽凝结现象及其影响因素被引量：5
- 1999年
- 随着气动技术向高速化和小型化的发展，气动系统的结露问题也随之出现，严重影响了气动系统的性能．由于结露产生的机理较复杂，影响的因素较多，因此以往的研究仅局限于有限的实验研究，本文利用均匀凝结理论，以气动系统中典型的充放气系统为研究对象，从理论上计算出了该系统在放气过程中的凝结情况，分析了系统各参数对凝结过程的影响．并指出了系统的初始湿度和气管长度，容器的体积的影响较明显，而初始压力，尤其是初始温度的影响不明显．为气动系统的内部结露研究提供了理论依据．
- 李军王祖温包钢
- 关键词：气动系统水蒸汽
- 针阀式缓冲气缸和溢流式缓冲气缸缓冲方式的比较被引量：4
- 2006年
- 缓冲气缸是气压传动系统中最常用的一种执行元件。本文介绍了针阀式缓冲气缸和溢流式缓冲气缸的结构及工作原理。通过仿真计算比较了它们的缓冲特性和吸收冲击的能力。结果表明:溢流式缓冲比针阀式缓冲吸收冲击能力强,速度平稳,适合于气缸高速运行的场合。所得结果对设计和使用缓冲气缸具有一定的实际意义。
- 王海涛王祖温
- 关键词：气缸
- 气动肌肉及其构成的关节模型研究被引量：6
- 2002年
- 气动肌肉是一种具有重量轻、功率—重量比高的新型气动柔性执行器。用变刚度弹簧模型来近似气动肌肉的特性 ,研究了气动肌肉的刚度特性 ,并分析了由一对气动肌肉构成的关节模型 ,最后通过实验对模型进行了验证。
- 隋立明包钢王祖温
- 关键词：关节模型机器人
- 发挥航运院校优势 助力武汉长江中游航运中心建设被引量：1
- 2012年
- 国务院于去年正式颁布了《关于加快长江等内河水运发展的意见》,标志着长江等内河航运发展上升为国家战略。内河水运已经成为我国现代综合运输体系中不可或缺的重要组成部分,必将在实现我国产业布局调整、促进区域经济协调发展、建设＂两型社会＂（资源节约型、环境友好型）中发挥极为重要的作用。
- 王祖温
- 关键词：长江中游航运中心综合运输体系内河水运经济协调发展
- 一种波浪自适应式应急救助艇
- 本发明公开了一种波浪自适应式应急救助艇，包括主船体、支撑所述主船体的前拱和后拱，所述救助艇底部两侧设有浮筒，所述浮筒与所述刚性滑板固定连接，所述刚性滑板前侧设有悬浮系统，所述前拱与所述悬浮系统通过球轴承连接，所述刚性滑板...
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- 文献传递
- 一种电液伺服系统随机振动控制方法
- 本发明公开了一种电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器III，并对白噪声信号滤波，将其输出作为加速度时域驱动信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法实时在线调整卡尔曼滤波器I和卡尔曼滤...
- 关广丰熊伟王海涛王祖温马文琦弓永军
- 文献传递
